[发明专利]基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统

权利要求书

1.一种基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法，其特征在于，应用于测绘系统，所述测绘系统包括处理端、配备有摄像设备的无人机和挂在所述无人机上的激光测距仪，其中所述摄像设备搭载有网格滤镜；

所述测绘方法包括：

通过所述摄像设备采集测绘区域的航拍图片，所述航拍图片含有由所述网格滤镜所产生的网格坐标；

通过所述激光测距仪采集测绘区域的飞行高度数据；

通过所述处理端，在所述网格坐标的参照下根据所述飞行高度数据，获得所述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据；

通过所述处理端，根据所述投射距离数据，获得目标测绘模型；

其中，在所述网格坐标的参照下根据所述飞行高度数据获得所述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据，根据以下公式获得，

；

以上公式中，摄像机或激光测距仪所处的原点为O⁴₀，网格滤镜中心点为O⁴₀'，O⁴₀与O⁴₀'连线的延长线投射到测绘面的点为O⁴₀''，O⁴₀、O⁴₀'之间距离h⁴_n，网格的距离为X⁴_n，激光测距仪读数为h⁴_n'，投射距离为X_n⁴'。

2.根据权利要求1所述测绘方法，其特征在于，所述网格滤镜为2×2滤镜或4×4滤镜。

3.根据权利要求1所述测绘方法，其特征在于，所述无人机搭载有RTK模块。

4.根据权利要求1所述测绘方法，其特征在于，所述激光测距仪与与摄像设备同轴安装。

5.根据权利要求1所述测绘方法，其特征在于，所述激光测距仪的测量范围为5cm～40m。

6.一种基于无人机拍照的工程用快速的测绘系统，其特征在于，包括：

一无人机，配备有摄像设备，其中所述摄像设备搭载有网格滤镜，所述摄像设备采集测绘区域的航拍图片，所述航拍图片含有由所述网格滤镜所产生的网格坐标；

一激光测距仪，挂在所述无人机上，用以采集测绘区域的飞行高度数据；

一处理端，用以在所述网格坐标的参照下根据所述飞行高度数据获得所述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据，并用以根据所述投射距离数据获得目标测绘模型；

其中，在所述网格坐标的参照下根据所述飞行高度数据获得所述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据，根据以下公式获得，

；

以上公式中，摄像机或激光测距仪所处的原点为O⁴₀，网格滤镜中心点为O⁴₀'，O⁴₀与O⁴₀'连线的延长线投射到测绘面的点为O⁴₀''，O⁴₀、O⁴₀'之间距离h⁴_n，网格的距离为X⁴_n，激光测距仪读数为h⁴_n'，O⁴₀''与目标测绘点之间的投射距离为X_n⁴'。