[发明专利]基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统

说明书

本申请公开了基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统。该测绘方法通过所述摄像设备采集测绘区域的航拍图片，所述航拍图片含有由所述网格滤镜所产生的网格坐标；通过所述激光测距仪采集测绘区域的飞行高度数据；通过所述处理端，在所述网格坐标的参照下根据所述飞行高度数据，获得所述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据；通过所述处理端，根据所述投射距离数据，获得目标测绘模型，在搭载激光测距仪后实现所需数据的收集。收集数据后通过简单的计算获得点与点间的距离数据，结合高度数据，即可得到测绘模型，在保证基本精度情形下降低了测绘数据处理的冗杂性，能更好的适配相关的工程应用。

技术领域

本申请涉及工程测绘的技术领域，尤其涉及基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统。

背景技术

在项目实践中我们需要进行各种工程测绘工作，主要使用尺、经纬仪、全站仪等设备。但在一些场景，如场地平面测绘、高大建筑立面测绘等工况下工作难度较大。

相关技术中，通常使用携带激光雷达等完成相关工作。虽然测绘精度较高但费用及耗时亦较高，在不依赖精度的事件中性价比不足以被项目部选用。

发明内容

有鉴于此，本申请提供基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统，能够在确保测绘精度的情形下降低对测绘数据处理的复杂性。

第一方面，本申请提供一种基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法，应用于测绘系统，所述测绘系统包括处理端、配备有摄像设备的无人机和挂在所述无人机上的激光测距仪，其中所述摄像设备搭载有网格滤镜；

所述测绘方法包括：

通过所述摄像设备采集测绘区域的航拍图片，所述航拍图片含有由所述网格滤镜所产生的网格坐标；

通过所述激光测距仪采集测绘区域的飞行高度数据；

通过所述处理端，在所述网格坐标的参照下根据所述飞行高度数据，获得所述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据；

通过所述处理端，根据所述投射距离数据，获得目标测绘模型。

可选地，所述网格滤镜为2×2滤镜或4×4滤镜。

可选地，所述无人机搭载有RTK模块。

可选地，所述激光测距仪与与摄像设备同轴安装。

可选地，所述激光测距仪的测量范围为5cm～40m。

另一方面，本申请提供基于无人机拍照的工程用快速的测绘系统包括：

一无人机，配备有摄像设备，其中所述摄像设备搭载有网格滤镜，所述摄像设备采集测绘区域的航拍图片，所述航拍图片含有由所述网格滤镜所产生的网格坐标；

一激光测距仪，挂在所述无人机上，用以采集测绘区域的飞行高度数据；

一处理端，用以在所述网格坐标的参照下根据所述飞行高度数据获得所述测绘区域的目标测绘点之间的投射距离数据，并用以根据所述投射距离数据获得目标测绘模型。

以上提供基于无人机拍照的工程用快速的测绘方法及测绘系统，在搭载激光测距仪后实现所需数据的收集。收集数据后通过简单的计算获得点与点间的距离数据，结合高度数据，即可得到测绘模型，在保证基本精度情形下降低了测绘数据处理的冗杂性，能更好的适配相关的工程应用。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供网格滤镜的示意图。

图2为本申请实施例提供在网格坐标参照下计算投射距离的一示意图。