[发明专利]行为检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种行为检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取邻近摄像头对应的待检测图像序列，所述待检测图像序列包括第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项，所述第一待检测对象为单人对象，所述第二待检测对象为群体对象，所述邻近摄像头包括邻接的多个摄像头；

对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果；

对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果，包括：

根据所述邻近摄像头中各个摄像头之间的邻接关系，确定所述邻近摄像头对应的拓扑关系；

通过所述拓扑关系，对所述邻近摄像头中各个摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理，获得所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果之前，方法还包括：

确定所述待检测图像序列的检测类型，所述检测类型包括单人行为检测和群体行为检测，其中，单人行为检测用于对所述第一待检测对象进行行为检测，所述群体行为检测用于对所述第二待检测对象进行行为检测；

根据所述检测类型，确定与所述检测类型对应的检测策略，所述检测策略包括所述单人行为检测和所述群体行为检测中至少一项；

所述对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果，包括：

通过所述检测策略对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述检测类型为单人行为检测时；所述通过所述检测策略对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果，包括：

对所述邻近摄像头中各个摄像头对应的待检测图像序列进行滤波处理，确定所述第一待检测对象的局部标识；

根据所述拓扑关系以及所述局部标识，确定所述第一待检测对象的全局标识；

根据所述全局标识，在所述邻近摄像头中各个摄像头对应的待检测图像序列中确定所述邻近摄像头中各个摄像头对应的目标图像；

对所述目标图像进行单人行为检测，得到所述第一待检测对象对应的行为检测结果。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行单人行为检测，得到所述第一待检测对象对应的行为检测结果，包括：

对所述目标图像进行关键点提取，获得所述第一待检测对象对应的多个关键点坐标；

将所述第一待检测对象对应的多个关键点坐标输入训练获得的第一行为识别网络，通过所述训练获得的第一行为识别网络输出得到所述第一待检测对象对应的行为检测结果，所述第一行为识别网络被训练为单人行为检测。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述检测类型为集体行为检测时；所述通过所述检测策略对所述待检测图像序列进行行为检测，得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果，包括：

在所述待检测图像序列中确定与所述第二待检测对象对应的密集区域；

将所述密集区域输入训练获得的第二行为识别网络，通过所述训练获得的第二行为识别网络输出得到所述第二待检测对象对应的行为检测结果，所述第二行为识别网络被训练为群体行为检测。