[发明专利]行为检测方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210319163.0 申请日: 2022-03-29
公开(公告)号: CN114743262A 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 孙永聪;钟斌;李海龙 申请(专利权)人: 深圳云天励飞技术股份有限公司
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06V10/74;G06V10/80;G06K9/62
代理公司: 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 代理人: 杨伦
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 行为 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

发明实施例提供一种行为检测方法,包括:获取邻近摄像头对应的待检测图像序列,所述待检测图像序列包括第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项,所述第一待检测对象为单人对象,所述第二待检测对象为群体对象,所述邻近摄像头包括邻接的多个摄像头;对所述待检测图像序列进行行为检测,得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果;对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理,得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。由于融合了邻近摄像头在时空维度上的行为检测结果,提高了行人的行为检测结果的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种行为检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的发展,以图像处理技术为基础的人工智能落地于智慧城市的建设,从而帮助城市进行更好的管理。在智慧城市的建设中,对于行人的管理尤为重要,现有方法是通过设置在公共场合的摄像头对行人进行动作识别,从而得到行人的行为来进行管理分析,但是由于摄像头在对行人进行图像采集的过程中,存在物体遮挡、视角单一、光线变化等因素的影响,使得采集到的图像质量不高,导致行人的行为检测结果的准确率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种行为检测方法,旨在解决现有方法中行人的行为检测结果准确率较低的问题,通过对邻近摄像头对应的待检测图像序列进行行为检测,得到单人对象的行为检测结果和群体对象的行为检测结果,并将每个摄像头检测到的单人对象的行为检测结果进行融合,或者将每个摄像头检测到的群体对象的行为检测结果进行融合,得到单人对象的最终行为检测结果或者群体对象的最终行为检测结果,融合了邻近摄像头在时空维度上的行为检测结果,提高了行人的行为检测结果的准确率。

第一方面,本发明实施例提供一种行为检测方法,包括以下步骤:

获取邻近摄像头对应的待检测图像序列,所述待检测图像序列包括第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项,所述第一待检测对象为单人对象,所述第二待检测对象为群体对象,所述邻近摄像头包括邻接的多个摄像头;

对所述待检测图像序列进行行为检测,得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果;

对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理,得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。

进一步的,所述对所述邻近摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理,得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果,包括:

根据所述邻近摄像头中各个摄像头之间的邻接关系,确定所述邻近摄像头对应的拓扑关系;

通过所述拓扑关系,对所述邻近摄像头中各个摄像头对应的行为检测结果进行对象匹配处理,获得所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的最终行为检测结果。

进一步的,所述对所述待检测图像序列进行行为检测,得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果之前,方法还包括:

确定所述待检测图像序列的检测类型,所述检测类型包括单人行为检测和群体行为检测,其中,单人行为检测用于对所述第一待检测对象进行行为检测,所述群体行为检测用于对所述第二待检测对象进行行为检测;

根据所述检测类型,确定与所述检测类型对应的检测策略,所述检测策略包括所述单人行为检测和所述群体行为检测中至少一项;

所述对所述待检测图像序列进行行为检测,得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果,包括:

通过所述检测策略对所述待检测图像序列进行行为检测,得到所述第一待检测对象和第二待检测对象中至少一项对应的行为检测结果。

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