[发明专利]一种防车辆追尾碰撞的自适应驾驶预警方法及控制系统

权利要求书

1.一种防车辆追尾碰撞的自适应驾驶预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

在路面上有至少一个目标物，所述至少一个目标物与行驶车辆之间存在距离间隔；

接收所述行驶车辆的行驶信息；

判断所述至少一个目标物与所述行驶车辆之间距离间隔是否超阈值D_S，在超过阈值D_S的情况下，生成预警信息进行提示；

接收所述预警信息的提示后，发布自动驾驶托管指令；

执行所述自动驾驶托管指令，使得所述至少一个目标物与行驶车辆之间距离间隔不超过阈值，所述预警信息的提示解除。

2.根据权利要求1所述的防车辆追尾碰撞的自适应驾驶预警方法，其特征在于，所述阈值D_S为行车距离安全值，具体计算公式如下：

式中，D_S为行车距离安全值(m)，v₀为汽车制动初速度(km/h)，t为制动操作反应时间(s)；3.6为速度单位换算系数；2g为制动距离数值，g＝9.8m/s²；为道路附着系数，S₀为行车补偿间距(m)。

3.根据权利要求1所述的一种防车辆追尾碰撞的自适应驾驶预警方法，其特征在于，所述行驶信息包括车速信息、轮速信息和行驶车距间隔信息。

4.一种应用于权利要求1-3任一所述防车辆追尾碰撞的自适应驾驶预警方法的控制系统，其特征在于：包括：

数据采集模块：用于获取车辆的行驶信息并且发布反馈信息；

中央控制模块：安装在车辆仪表盘内，用于接收所述数据采集模块的反馈信息，生成预警信息发送给所述预警提示模块和所述自动驾驶模块；

预警提示模块：设置在车辆警示灯内，用于接收所述中央控制单元发出的预警信息，向所述自动驾驶模块发送自动驾驶托管指令；

自动驾驶模块：设置在车内，用于接收所述预警提示模块发出的自动驾驶托管指令，并且控制车辆的行驶状态。

5.根据权利要求4所述的防车辆追尾碰撞的自适应驾驶控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括设置在车辆变速器壳内用于检测所述车速信息的车速传感器、设置在车轮轮毂上用于检测所述轮速信息的轮速传感器和设置在车辆前后保险杠上用于检测所述行驶车距间隔信息的车距传感器。

6.根据权利要求4所述的防车辆追尾碰撞的自适应驾驶控制系统，其特征在于，所述中央控制单元是安装在车辆仪表盘内的集成微处理芯片。

7.根据权利要求4所述的防车辆追尾碰撞的自适应驾驶控制系统，其特征在于，所述自动驾驶模块包括动力控制器和转向控制器，所述动力控制器安装在油门踏板和刹车踏板上，实现对车辆行驶速度加速、减速的控制；所述转向控制器安装在车辆转向盘内，实现对车辆行驶方向的控制。