[发明专利]一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置

权利要求书

1.一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，包括底板和设置于所述底板上的用于分别对不同的转子铁芯进行固定的第一定位座和第二定位座，所述第一定位座和所述第二定位座上分别架设有内径检测模块和孔位检测模块；

所述内径检测模块包括：一带动位于所述第一定位座上方的内径通规柱插入转子铁芯的内圆的第一推缸，和一浮动连接于所述第一推缸的伸缩端和所述内径通规柱之间的、用于实时检测所述内径通规柱传递的压力的第一压力传感器，所述内径通规柱的形状与转子铁芯的内圆相匹配；

所述孔位检测模块包括：一带动位于所述第二定位座上方的若干个片状孔位通规柱分别插入转子铁芯的若干个孔位的第二推缸，和一浮动连接于所述第二推缸的伸缩端和所述孔位通规柱之间的、用于实时检测所述孔位通规柱传递的压力的第二压力传感器，若干个所述孔位通规柱的形状与转子铁芯的若干个孔位一一匹配；

还包括控制模块，所述控制模块用于在接收所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力数据后，将所述压力数据与预设的第一阈值对比，在所述压力数据大于所述第一阈值时，将所述压力数据所代表的转子铁芯标记为不及格。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述内径检测模块还包括第一支架，所述第一推缸安装在所述第一支架上且其伸缩端朝下设置，所述第一支架上设置有第一导向轴套，所述第一导向轴套被第一导向杆穿过，所述第一导向杆的底部连接第一浮动板，所述第一浮动板的上表面连接多个第一浮动杆的底部，多个所述第一浮动杆的顶部分别连接多个第一弹簧的顶部，多个所述第一弹簧的底部均连接在第一固定板上，所述第一推缸的伸缩端连接于所述第一固定板，所述第一压力传感器设置于所述第一固定板和所述第一浮动板之间，所述内径通规柱的顶端连接在第一浮动板的底面。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第一推缸和所述第一定位座之间设置有第一导向板，所述第一导向板中设置有与所述内径通规柱的截面形状相同的第一导向孔。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述孔位检测模块还包括第二支架，所述第二推缸安装在所述第二支架上且其伸缩端朝下设置，所述第二支架上设置有第二导向轴套，所述第二导向轴套被第二导向杆穿过，所述第二导向杆的底部连接第二浮动板，所述第二浮动板的上表面连接多个第二浮动杆的底部，多个所述第二浮动杆的顶部分别连接多个第二弹簧的顶部，多个所述第二弹簧的底部均连接在第二固定板上，所述第二推缸的伸缩端连接于所述第二固定板，所述第二压力传感器设置于所述第二固定板和所述第二浮动板之间，若干个所述孔位通规柱的顶端连接在第二浮动板的底面。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第二浮动板的底部连接一形状和结构与待测转子铁芯一致的模型，若干个所述孔位通规柱插入并固定在所述模型中的孔位中。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第二推缸和所述第二定位座之间设置有第二导向板，所述第二导向板中设置有与若干个所述孔位通规柱的截面形状相同的若干个第二导向孔。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第一定位座和所述第二定位座的下方分别设置有驱动其上下移动的顶升组件。

8.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第一定位座上设置有若干个与转子铁芯上的孔位相配合的定位杆，以及，设置有供所述内径通规柱穿过的通孔，和设置有可探测到所述第一定位座上表面的第一接近传感器。

9.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，所述第二定位座上设置有与转子铁芯上的内圆相配合的、凸出的定位部，和设置有可探测到所述第二定位座上表面的第二接近传感器。

10.根据权利要求1所述的新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置，其特征在于，在所述压力数据大于第二阈值时，所述控制模块控制所述压力数据所代表的所述第一推缸或所述第二推缸复位收缩。