[发明专利]一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置在审
申请号: | 202210319382.9 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN114705108A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 蒋幸福;周建勇;陆鸿 | 申请(专利权)人: | 宇山自动化技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01B5/12 | 分类号: | G01B5/12;G01B5/00 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 何路;彭南彪 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新能源 汽车电机 转子 铁芯通规 自动 检查 装置 | ||
本发明公开一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置,包括底板和设置于底板上的用于分别对不同的转子铁芯进行固定的第一定位座、第二定位座、内径检测模块和孔位检测模块;内径检测模块包括:一内径通规柱、第一推缸、第一压力传感器,孔位检测模块包括:孔位通规柱、第二推缸、第二压力传感器;还包括控制模块,控制模块用于将压力数据与预设的第一阈值对比,在压力数据大于第一阈值时,将压力数据所代表的转子铁芯标记为不及格。本发明根据内径通规柱和孔位通规柱在通过转子铁芯时收到的阻力并由压力传感器读出相应阻力大小从而判断铁芯内径尺寸和孔位尺寸是否合格,使得判断过程精确可控,操作方便,节省人工,提高工作效率。
技术领域
本发明涉及电机生产技术领域,尤其涉及一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置。
背景技术
电机俗称马达,是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,电机由转子和定子两部分组成,它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置,其中,电机转子是电机中的旋转部件。
目前,电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体,外转子转动方式即以电机外体为旋转体,不同的方式方便了各种场合的应用。内转子转动方式时,在进行电子转子铁芯内尺寸的测量时,如图1所示的转子铁芯,通过对电机上的旋转体进行测量得出的数值,可得出电机转子铁芯内孔尺寸的数值,现有的,人们在进行测量旋转体的尺寸时,通过直尺直接对旋转体进行测量,此类方法容易造成漏检、错检,且工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置,以解决铁芯的尺寸检查问题。
为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种新能源汽车电机转子铁芯通规自动检查装置,包括底板和设置于所述底板上的用于分别对不同的转子铁芯进行固定的第一定位座和第二定位座,所述第一定位座和所述第二定位座上分别架设有内径检测模块和孔位检测模块;
所述内径检测模块包括:一带动位于所述第一定位座上方的内径通规柱插入转子铁芯的内圆的第一推缸,和一浮动连接于所述第一推缸的伸缩端和所述内径通规柱之间的、用于实时检测所述内径通规柱传递的压力的第一压力传感器,所述内径通规柱的形状与转子铁芯的内圆相匹配;
所述孔位检测模块包括:一带动位于所述第二定位座上方的若干个片状孔位通规柱分别插入转子铁芯的若干个孔位的第二推缸,和一浮动连接于所述第二推缸的伸缩端和所述孔位通规柱之间的、用于实时检测所述孔位通规柱传递的压力的第二压力传感器,若干个所述孔位通规柱的形状与转子铁芯的若干个孔位一一匹配;
还包括控制模块,所述控制模块用于在接收所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的压力数据后,将所述压力数据与预设的第一阈值对比,在所述压力数据大于所述第一阈值时,将所述压力数据所代表的转子铁芯标记为不及格。
进一步的,所述内径检测模块还包括第一支架,所述第一推缸安装在所述第一支架上且其伸缩端朝下设置,所述第一支架上设置有第一导向轴套,所述第一导向轴套被第一导向杆穿过,所述第一导向杆的底部连接第一浮动板,所述第一浮动板的上表面连接多个第一浮动杆的底部,多个所述第一浮动杆的顶部分别连接多个第一弹簧的顶部,多个所述第一弹簧的底部均连接在第一固定板上,所述第一推缸的伸缩端连接于所述第一固定板,所述第一压力传感器设置于所述第一固定板和所述第一浮动板之间,所述内径通规柱的顶端连接在第一浮动板的底面。
进一步的,所述第一推缸和所述第一定位座之间设置有第一导向板,所述第一导向板中设置有与所述内径通规柱的截面形状相同的第一导向孔。
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