[发明专利]一种无人机用机械夹臂

权利要求书

1.一种无人机用机械夹臂，包括与无人机连接的机壳、连杆组件和铰接在机壳前端两侧的夹爪，其特征在于，所述机壳表面设有由伺服电机驱动的两个电机轴，两个所述夹爪相近的一侧纵向依次设有若干活动块，所述活动块与所述夹爪通过压簧组件连接，所述电机轴旋转通过连杆组件带动两个夹爪相对开合以对待夹持部件进行夹持时，与所述待夹持部件接触的活动块受到挤压并压缩所述压簧组件后发生移动，进而使多个所述活动块的侧面之间形成与所述待夹持部件表面匹配的贴合面，所述机壳上设有锁定机构，所述锁定机构用于在所述夹爪对待夹持部件进行夹持后，将所述电机轴锁止以限制所述连杆组件动作进而维持所述夹爪的夹持状态。

2.如权利要求1所述的一种无人机用机械夹臂，其特征在于，所述夹爪为“匸”形结构其内部形成有开槽，多个所述活动块沿所述夹爪的纵向依次设置在所述开槽内，相邻所述活动块之间以及所述活动块和开槽的上下壁之间均由配套的滑槽与滑条滑动配合方式连接以将所述活动块的滑动方向限定于两个夹爪的开合方向。

3.如权利要求2所述的一种无人机用机械夹臂，其特征在于，所述压簧组件包括贯穿所述夹爪侧壁的第一导向杆和套设在第一导向杆上的压簧，所述第一导向杆的一端延伸至开槽内与所述活动块固定，所述压簧的两端分别抵接在所述活动块和所述侧板内壁上。

4.如权利要求1所述的一种无人机用机械夹臂，其特征在于，所述电机轴上固设有齿轮，所述锁定机构包括设置在机壳上的固定板、驱动器、活动板和设置在活动板上的限位杆，所述固定板与所述活动板平行间隔设置，所述驱动器用于驱动所述活动板移动以使所述限位杆插入齿轮的齿槽内进而将所述电机轴锁止。

5.如权利要求4所述的一种无人机用机械夹臂，其特征在于，所述驱动器设置在固定板上，所述驱动器两侧位于所述固定板上贯穿有第二导向杆，所述第二导向杆的一端固定在所述活动板上，所述驱动器为电吸盘，所述活动板上设有与所述电吸盘配合的金属块，所述电吸盘吸附金属块进而带动所述活动板移动以使限位杆插入齿轮的齿槽后将所述电机轴锁止，所述活动板和固定板之间设有用于二者复位的弹簧。

6.如权利要求4所述的一种无人机用机械夹臂，其特征在于，所述驱动器包括设置在所述固定架上的电机，所述电机的输出端通过丝杆与活动板啮合，所述活动板的底部滑动设置在所述机壳上，所述电机带动所述丝杆转动以啮合所述活动板向齿轮靠近或者远离，进而带动所述限位杆插入所述齿轮后将所述电机轴锁止。

7.如权利要求4所述的一种无人机用机械夹臂，其特征在于，所述限位杆包括与所述活动板连接的外管和一端穿设在所述外管内部的内管，所述内管的一端通过弹性件与所述外管底部弹性连接，所述内管直径小于所述齿轮的齿槽宽以使其能插入齿轮的齿槽进而将所述电机轴锁止。

8.如权利要求7所述的一种无人机用机械夹臂，其特征在于，所述活动板的底部设有滑块，所述机壳表面设有供所述滑块滑动的滑槽。

9.如权利要求1所述的一种无人机用机械夹臂，其特征在于，所述夹爪靠近所述机壳的一端两侧分别设有与所述机壳连接的第一铰接端和与所述连杆组件连接的第二铰接端，所述夹爪远离所述机壳的一端设有三角形结构的夹取头。

10.如权利要求8所述的一种无人机用机械夹臂，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接在第二连杆上，另一端固定在所述电机轴上，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接在第二铰接端上。