[发明专利]一种无人机用机械夹臂

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用机械夹臂，包括与无人机连接的机壳、连杆组件和铰接在机壳前端两侧的夹爪，机壳表面设有由伺服电机驱动的两个电机轴，两个夹爪相近的一侧纵向依次设有若干活动块，活动块与夹爪通过压簧组件连接，电机轴旋转通过连杆组件带动两个夹爪相对开合以对待夹持部件进行夹持时，与待夹持部件接触的活动块受到挤压并压缩压簧组件后发生移动，进而使多个活动块的侧面之间形成与待夹持部件表面匹配的贴合面，解决了现有的无人机机械夹臂对待夹持部件夹持不牢固以及运输时容易发生零件掉落问题，有效增强了机械夹臂针对不同形状的零件夹持稳定性。

【技术领域】

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用机械夹臂。

【背景技术】

目前在一些高空线路进行检修时，输电线路中使用的一些检修工具容易在使用或者传输过程中发生掉落，如果人工返回起点捡取相应工具时，无疑增加了检修时间以及成本，因此常使用无人机利用机械夹臂对工具箱或者零件等待夹持部件进行高空输送，现有的无人机机械夹臂存在对不同形状的待夹持部件夹持不牢固问题，同时在夹持一些工具箱等质量相对较重的物体时，其机械夹臂的夹爪在运输时容易出现松动，进而出现运输过程中夹取部件脱落的问题。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出一种无人机用机械夹臂，解决了现有的无人机机械夹臂对待夹持部件夹持不牢固问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种无人机用机械夹臂，包括与无人机连接的机壳、连杆组件和铰接在机壳前端两侧的夹爪，所述机壳表面设有由伺服电机驱动的两个电机轴，两个所述夹爪相近的一侧纵向依次设有若干活动块，所述活动块与所述夹爪通过压簧组件连接，所述电机轴旋转通过连杆组件带动两个夹爪相对开合以对待夹持部件进行夹持时，与所述待夹持部件接触的活动块受到挤压并压缩所述压簧组件后发生移动，进而使多个所述活动块的侧面之间形成与所述待夹持部件表面匹配的贴合面，所述机壳上设有锁定机构，所述锁定机构用于在所述夹爪对待夹持部件进行夹持后，将所述电机轴锁止以限制所述连杆组件动作进而维持所述夹爪的夹持状态。

在上述一种无人机用机械夹臂中，所述夹爪为“匸”形结构其内部形成有开槽，多个所述活动块沿所述夹爪的纵向依次设置在所述开槽内，相邻所述活动块之间以及所述活动块和开槽的上下壁之间均由配套的滑槽与滑条滑动配合方式连接以将所述活动块的滑动方向限定于两个夹爪的开合方向。

在上述一种无人机用机械夹臂中，所述压簧组件包括贯穿所述夹爪侧壁的第一导向杆和套设在第一导向杆上的压簧，所述第一导向杆的一端延伸至开槽内与所述活动块固定，所述压簧的两端分别抵接在所述活动块和所述侧板内壁上。

在上述一种无人机用机械夹臂中，所述电机轴上固设有齿轮，所述锁定机构包括设置在机壳上的固定板、驱动器、活动板和设置在活动板上的限位杆，所述固定板与所述活动板平行间隔设置，所述驱动器用于驱动所述活动板移动以使所述限位杆插入齿轮的齿槽内进而将所述电机轴锁止。

在上述一种无人机用机械夹臂中，所述驱动器设置在固定板上，所述驱动器两侧位于所述固定板上贯穿有第二导向杆，所述第二导向杆的一端固定在所述活动板上，所述驱动器为电吸盘，所述活动板上设有与所述电吸盘配合的金属块，所述电吸盘吸附金属块进而带动所述活动板移动以使限位杆插入齿轮的齿槽后将所述电机轴锁止，所述活动板和固定板之间设有用于二者复位的弹簧。

在上述一种无人机用机械夹臂中，所述驱动器包括设置在所述固定架上的电机，所述电机的输出端通过丝杆与活动板啮合，所述活动板的底部滑动设置在所述机壳上，所述电机带动所述丝杆转动以啮合所述活动板向齿轮靠近或者远离，进而带动所述限位杆插入所述齿轮后将所述电机轴锁止。

在上述一种无人机用机械夹臂中，所述限位杆包括与所述活动板连接的外管和一端穿设在所述外管内部的内管，所述内管的一端通过弹性件与所述外管底部弹性连接，所述内管直径小于所述齿轮的齿槽宽以使其能插入齿轮的齿槽进而将所述电机轴锁止。