[发明专利]一种阻力可调的阻力装置

权利要求书

1.一种阻力可调的阻力装置，其特征在于，包括装置本体(1)、牵引绳(2)和涡卷发条阻力装置；

涡卷发条阻力装置位于装置本体(1)内部，涡卷发条阻力装置包括一个主动齿轮(4)和多个从动齿轮(5)，装置本体(1)内部设置有转轴，主动齿轮(4)中心设置有内孔嵌套在转轴上，主动齿轮(4)与转轴转动连接，主动齿轮(4)的内孔设置有轴向的圆环状的凸出部；

从动齿轮(5)设置在主动齿轮(4)周围且两者位于同一平面，每个从动齿轮(5)均同轴连接有涡卷发条(11)，每个从动齿轮(5)侧面均连接有直线运动装置，直线运动装置的移动方向为从动齿轮(5)和主动齿轮(4)轴心连线方向，直线运动装置上连接有涡卷发条(11)一端，涡卷发条(11)另一端与从动齿轮(5)同轴连接；

牵引绳(2)一端位于装置本体(1)外部，另一端伸入装置本体(1)内部缠绕在凸出部上。

2.根据权利要求1所述的阻力可调的阻力装置，其特征在于，直线运动装置包括驱动装置(6)和滑板(9)，驱动装置(6)输出端连接滑板(9)，从动齿轮(5)和涡卷发条(11)位于滑板(9)上。

3.根据权利要求2所述的阻力可调的阻力装置，其特征在于，驱动装置(6)采用马达，马达输出端与滑板(9)螺纹连接，滑板(9)底部滑动连接有滑轨(10)，滑轨(10)固定在装置本体(1)内部，滑板(9)底部扣合在滑轨(10)上。

4.根据权利要求3所述的阻力可调的阻力装置，其特征在于，马达输出端螺纹连接有与其垂直的推拉杆(7)，推拉杆(7)两端分别设置有与马达输出端平行的弹簧(8)，弹簧(8)一端连接推拉杆(7)，另一端连接滑板(9)。

5.根据权利要求1所述的阻力可调的阻力装置，其特征在于，装置本体(1)上设置有控制模块(3)，控制模块(3)与每个直线运动装置电气连接。

6.根据权利要求5所述的阻力可调的阻力装置，其特征在于，装置本体(1)内部在每个从动齿轮(5)旁设置两个位置检测模块(12)，位置检测模块(12)输出端连接控制模块(3)输入端，其中一个位置检测模块(12)位于从动齿轮(5)与主动齿轮(4)啮合时的测量点处，另一个位置检测模块(12)位于从动齿轮(5)与主动齿轮(4)远离后的测量点处。

7.根据权利要求1所述的阻力可调的阻力装置，其特征在于，滑板(9)运动方向的前后两侧设置有限位块(13)。

8.根据权利要求1所述的阻力可调的阻力装置，其特征在于，每个从动齿轮(5)连接的涡卷发条(11)的阻力大小均不同。

9.根据权利要求8所述的阻力可调的阻力装置，其特征在于，从动齿轮(5)的数量为六个，六个从动齿轮(5)连接的涡卷发条(11)的阻力大小关系为1单位、2单位、4单位、8单位、16单位和32单位。