[发明专利]一种阻力可调的阻力装置

说明书

本发明公开了一种阻力可调的阻力装置，包括装置本体、牵引绳和涡卷发条阻力装置；涡卷发条阻力装置位于装置本体内部，涡卷发条阻力装置包括一个主动齿轮和多个从动齿轮，装置本体内部设置有转轴，主动齿轮中心设置有内孔嵌套在转轴上，主动齿轮与转轴转动连接，主动齿轮的内孔设置有轴向的圆环状的凸出部；从动齿轮设置在主动齿轮周围且两者位于同一平面，每个从动齿轮均同轴连接有涡卷发条，每个从动齿轮侧面均连接有直线运动装置，直线运动装置的移动方向为从动齿轮和主动齿轮轴心连线方向，直线运动装置上连接有涡卷发条一端，涡卷发条另一端与从动齿轮同轴连接。

技术领域

本发明属于阻力装置领域，涉及一种阻力可调的阻力装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性力来工作的机械零件，主要由行程、弹力来控制机件的运动，可以起到缓冲、减震或力矩平衡等作用，广泛用于机械运动机构中。尽管弹簧具有良好的弹力功能，但单个弹簧的弹性力大小有限，且弹簧产品一旦成型，其提供的弹性力就固定不可调。正是由于这些客观存在的缺点使得在现有一些机械设备中，大都采用电机、气缸或液压机等提供力矩来实现机件运动的阻力缓冲，减少机件的运动速度及行程距离，但电机、气缸或液压机普遍存在体积大、结构复杂、成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种阻力可调的阻力装置，能够在阻力可调的情况下，减少体积和重量。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种阻力可调的阻力装置，包括装置本体、牵引绳和涡卷发条阻力装置；

涡卷发条阻力装置位于装置本体内部，涡卷发条阻力装置包括一个主动齿轮和多个从动齿轮，装置本体内部设置有转轴，主动齿轮中心设置有内孔嵌套在转轴上，主动齿轮与转轴转动连接，主动齿轮的内孔设置有轴向的圆环状的凸出部；

从动齿轮设置在主动齿轮周围且两者位于同一平面，每个从动齿轮均同轴连接有涡卷发条，每个从动齿轮侧面均连接有直线运动装置，直线运动装置的移动方向为从动齿轮和主动齿轮轴心连线方向，直线运动装置上连接有涡卷发条一端，涡卷发条另一端与从动齿轮同轴连接；

牵引绳一端位于装置本体外部，另一端伸入装置本体内部缠绕在凸出部上。

优选的，直线运动装置包括驱动装置和滑板，驱动装置输出端连接滑板，从动齿轮和涡卷发条位于滑板上。

进一步，驱动装置采用马达，马达输出端与滑板螺纹连接，滑板底部滑动连接有滑轨，滑轨固定在装置本体内部，滑板底部扣合在滑轨上。

再进一步，马达输出端螺纹连接有与其垂直的推拉杆，推拉杆两端分别设置有与马达输出端平行的弹簧，弹簧一端连接推拉杆，另一端连接滑板。

优选的，装置本体上设置有控制模块，控制模块与每个直线运动装置电气连接。

进一步，装置本体内部在每个从动齿轮旁设置两个位置检测模块，位置检测模块输出端连接控制模块输入端，其中一个位置检测模块位于从动齿轮与主动齿轮啮合时的测量点处，另一个位置检测模块位于从动齿轮与主动齿轮远离后的测量点处。

优选的，滑板运动方向的前后两侧设置有限位块。

优选的，每个从动齿轮连接的涡卷发条的阻力大小均不同。

进一步，从动齿轮的数量为六个，六个从动齿轮连接的涡卷发条的阻力大小关系为1单位、2单位、4单位、8单位、16单位和32单位。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过涡卷发条提供阻力输出，通过控制直线运动装置的运动方向和数量，从而控制从动齿轮与主动齿轮的啮合数量，从而组合出不同大小的阻力，实现多样、可变的阻力输出，并且涡卷发条加工简单，体积小，重量轻，成本低，减轻了装置整体的重量，减小了体积，降低了成本。