[发明专利]激光焊接组件以及智能激光焊接设备

权利要求书

1.一种激光焊接组件，应用于智能激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接组件包括连接件、激光发射器、拍摄相机、扫描振镜、聚焦镜以及分光镜；其中，

所述连接件设置有两端敞口的第一通光通道以及与所述第一通光通道连通的第二通光通道，所述第二通光通道沿着所述第一通光通道的径向延伸设置；

所述第一通光通道的一端与所述激光发射器连接，所述第一通光通道的另一端与所述扫描振镜入光侧连接，所述第二通光通道远离所述第一通光通道的一端与所述拍摄相机连接；

所述聚焦镜安装于所述扫描振镜的出光侧，所述分光镜安装于所述第一通光通道内并与所述第二通光通道对位，所述分光镜与所述激光发射器发出的激光呈45°夹角设置，所述分光镜可供激光通过且所述分光镜还能够将自然光反射至所述拍摄相机。

2.如权利要求1所述的激光焊接组件，其特征在于，所述激光焊接组件还包括安装于所述第一通光通道内的安装块，所述安装块具有呈相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面邻近所述第二通光通道设置，所述安装块还设置有自所述第一端面向所述第二端面贯穿的第三通光通道，所述第一端面与所述激光发射器发出的激光呈45°夹角设置，所述分光镜安装于所述第一端面。

3.如权利要求2所述的激光焊接组件，其特征在于，所述第一通光通道的内壁凹设有沿其周向延伸的定位槽，所述第一端面和所述第二端面分别与所述定位槽在所述第一通光通道轴向上的槽壁抵接。

4.如权利要求2所述的激光焊接组件，其特征在于，所述连接件与智能激光焊接设备的Z轴伺服模组固定连接，所述连接件设置有与所述第一通光通道连通的让位开口，所述安装块能够从所述让位开口伸入或者伸出所述第一通光通道设置。

5.如权利要求2所述的激光焊接组件，其特征在于，所述第一通光通道的内壁面部分沿着其径向凹陷形成容纳腔；所述安装块呈正四方体设置并具有呈相对设置的两第一端面以及呈相对设置的两第二端面，各所述第一端面部分凹设且贯穿对应的第二端面，以形成所述第三通光通道；所述安装块通过转轴转动安装于所述第一通光通道内，所述安装块沿其对角面的一半位于所述第一通光通道内，所述安装块沿其对角面的另一半位于所述容纳腔内。

6.如权利要求5所述的激光焊接组件，其特征在于，所述第一通光通道位于所述转轴轴向的内壁部分凹设形成容纳槽；所述激光焊接组件还包括驱动装置，所述驱动装置安装于所述容纳槽内并与所述转轴传动连接，以驱动所述转轴转动。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的激光焊接组件，其特征在于，所述连接件位于所述第一通光通道的一端的位置设置有第一连接板，所述第一连接板的边缘侧向凸出所述连接件设置，所述第一连接板凸出所述连接件的位置设置有沿其边缘间隔排布的多个第一通孔，各所述第一通孔通过锁紧件与所述激光发射器连接；和/或，

所述连接件位于所述第一通光通道的另一端的位置设置有第二连接板，所述第二连接板的边缘侧向凸出所述连接件设置，所述第二连接板凸出所述连接件的位置设置有沿其边缘间隔排布的多个第二通孔，各所述第二通孔通过锁付件与所述扫描振镜连接。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的激光焊接组件，其特征在于，所述连接件的表面凸设有环绕所述第二通光通道远离所述第一通光通道的一端的定位凸起；所述拍摄相机包括镜头和相机，所述镜头的入光侧套设于所述定位凸起的外侧，所述镜头的出光侧与所述相机连接。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的激光焊接组件，其特征在于，所述激光焊接组件还包括补光灯，所述补光灯环绕所述聚焦镜设置，所述补光灯通过连接杆与智能激光焊接设备的Z轴伺服模组连接。

10.一种智能激光焊接设备，其特征在于，所述智能激光焊接设备包括机柜以及设置于所述机柜上的控制器、键盘、显示器、治具底板、X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组以及如权利要求1至9中任意一项所述的激光焊接组件。