[发明专利]激光焊接组件以及智能激光焊接设备

说明书

本发明涉及智能焊接设备领域，公开激光焊接组件以及智能激光焊接设备，激光焊接组件包括连接件、激光发射器、拍摄相机、扫描振镜、聚焦镜及分光镜；连接件设有两端敞口的第一通光通道及与第一通光通道连通的第二通光通道，第二通光通道沿第一通光通道的径向延伸设置；第一通光通道的一端与激光发射器连接，第一通光通道的另一端与扫描振镜入光侧连接，第二通光通道远离第一通光通道的一端与拍摄相机连接；聚焦镜安装于扫描振镜的出光侧，分光镜安装于第一通光通道内，分光镜与激光发射器发出的激光呈45°夹角设置，分光镜可供激光通过且分光镜还能够将自然光反射至拍摄相机。如此，使得装配有激光焊接组件的智能激光焊接设备的定位精度得到提高。

技术领域

本发明涉及智能焊接设备技术领域，特别涉及激光焊接组件以及智能激光焊接设备。

背景技术

随着科技的发展，激光焊接已成为雕刻焊接工中常见的设备，其是利用激光束在工件表面上聚焦灼烧来实现打标、焊接，其具有速度快、精度高点的优点，因而深受业内青睐。

激光焊接设备对工件加工时需要进行精准定位，现有技术中的激光焊接设备中有两种视觉定位系统，一种是伪同轴视觉定位，此种定位方式视野越大，定位精度低，另一种是旁轴视觉定位，此种定位方式视野范围比较大，但是精度相对低一些，这就导致现有的激光焊接设备容易出现定位不精准的问题，进而影响对工件的加工。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种激光焊接组件，旨在解决现有的智能激光焊接设备中定位不精准的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种激光焊接组件，应用于智能激光焊接设备，所述激光焊接组件包括连接件、激光发射器、拍摄相机、扫描振镜、聚焦镜以及分光镜；其中，

所述连接件设置有两端敞口的第一通光通道以及与所述第一通光通道连通的第二通光通道，所述第二通光通道沿着所述第一通光通道的径向延伸设置；

所述第一通光通道的一端与所述激光发射器连接，所述第一通光通道的另一端与所述扫描振镜入光侧连接，所述第二通光通道远离所述第一通光通道的一端与所述拍摄相机连接；

所述聚焦镜安装于所述扫描振镜的出光侧，所述分光镜安装于所述第一通光通道内并与所述第二通光通道对位，所述分光镜与所述激光发射器发出的激光呈45°夹角设置，所述分光镜可供激光通过且所述分光镜还能够将自然光反射至所述拍摄相机。

在本发明的一些实施例中，所述激光焊接组件还包括安装于所述第一通光通道内的安装块，所述安装块具有呈相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面邻近所述第二通光通道设置，所述安装块还设置有自所述第一端面向所述第二端面贯穿的第三通光通道，所述第一端面与所述激光发射器发出的激光呈45°夹角设置，所述分光镜安装于所述第一端面。

在本发明的一些实施例中，所述第一通光通道的内壁凹设有沿其周向延伸的定位槽，所述第一端面和所述第二端面分别与所述定位槽在所述第一通光通道轴向上的槽壁抵接。

在本发明的一些实施例中，所述连接件与智能激光焊接设备的Z轴伺服模组固定连接，所述连接件设置有与所述第一通光通道连通的让位开口，所述安装块能够从所述让位开口伸入或者伸出所述第一通光通道设置。

在本发明的一些实施例中，所述第一通光通道的内壁面部分沿着其径向凹陷形成容纳腔；所述安装块呈正四方体设置并具有呈相对设置的两第一端面以及呈相对设置的两第二端面，各所述第一端面部分凹设且贯穿对应的第二端面，以形成所述第三通光通道；所述安装块通过转轴转动安装于所述第一通光通道内，所述安装块沿其对角面的一半位于所述第一通光通道内，所述安装块沿其对角面的另一半位于所述容纳腔内。

在本发明的一些实施例中，所述第一通光通道位于所述转轴轴向的内壁部分凹设形成容纳槽；所述激光焊接组件还包括驱动装置，所述驱动装置安装于所述容纳槽内并与所述转轴传动连接，以驱动所述转轴转动。