[发明专利]行驶能耗及舒适性优化控制方法、系统、设备和电动车

权利要求书

1.一种基于车重的电动车行驶能耗及舒适性优化控制方法，其特征在于，包括：

实时获取电动车的行驶参数，并在预设行驶参数满足预设条件时进入车重估算状态，并在达到标定时长后退出车重估算状态；

获取车重估算状态期间的电机实际扭矩反馈值，并结合所述电动车的整车参数计算得到当前车重；

根据所述电动车的荷载参数设定车重状态标准，并结合当前车重确定所述电动车的当前车重状态；

根据所述电动车的实时行驶参数以及预设的行驶工况标准，确定所述电动车的当前行驶工况；

针对不同车重状态下不同的行驶工况和加速踏板开度，分别调整不同预设比例的需求扭矩值标定，同时调整能量回收扭矩值标定。

2.根据权利要求1所述的基于车重的电动车行驶能耗及舒适性优化控制方法，其特征在于，所述车重状态包括空载、半载和满载，所述行驶工况包括蠕行、驻坡和巡航；

针对空载状态下不同的行驶工况和加速踏板开度分别降低预设比例的需求扭矩值标定，并保持能量回收扭矩值标定；

针对半载状态下不同的行驶工况和加速踏板开度的需求扭矩值和能量回收扭矩值进行微调标定；

针对满载状态下不同的行驶工况和加速踏板开度分别增大预设比例的需求扭矩值标定，并加大能量回收扭矩值标定。

3.根据权利要求1所述的基于车重的电动车行驶能耗及舒适性优化控制方法，其特征在于，所述电动车在预设行驶参数满足以下预设条件时进入所述车重估算状态：

电机实际扭矩高于预设的扭矩阈值时、

加速踏板开度大于预设开度阈值时、

车速大于预设车速阈值时、

整车处于ready状态时、

车辆档位处于前进档位时、

车辆未处于刹车、手刹及其他驻车、驻坡功能使能状态时、

以及车速单调时；

所述电动车在预设行驶参数满足以下任一预设条件时中断所述车重估算状态：

所述电机实际扭矩低于预设的扭矩阈值时、

车速不单调时、

车速超过预设阈值时、

制动介入或负扭矩介入时、

以及人为控制中断时。

4.根据权利要求3所述的基于车重的电动车行驶能耗及舒适性优化控制方法，其特征在于，所述车重估算状态中断后，若所述车重估算状态的持续时间超出预设中断阈值，则以车重估算状态持续期间的参数计算得到中断时刻的车重，若未超出预设中断阈值，则放弃当前车重计算过程。

5.根据权利要求4所述的基于车重的电动车行驶能耗及舒适性优化控制方法，其特征在于，在车速为0状态并持续预设时间、或者所述电动车下电后再上电时，重新开始车重计算过程。

6.根据权利要求1所述的基于车重的电动车行驶能耗及舒适性优化控制方法，其特征在于，所述获取车重估算状态期间的电机实际扭矩反馈值并结合所述电动车的整车参数计算得到当前车重的具体过程包括：

在车重估算状态期间，按照预设周期获取所述电动车的电机实际扭矩反馈值；

结合进入和退出车重估算状态时刻的车速以及整车参数，根据下式计算得到所述电动车的当前车重：

其中，T_tq为满足电动车整车行驶对应的需求扭矩值，α为爬坡坡度，u为车速，η_T为整车传动系统机械效率，G为车重，i_g为变速器传动比，i₀为主减速器速比，r为车辆轮胎半径，m为车辆总质量，δ为汽车旋转质量换算系数。

7.根据权利要求1或2所述的基于车重的电动车行驶能耗及舒适性优化控制方法，其特征在于，针对不同车重状态下不同的行驶工况和加速踏板开度，分别调整不同预设比例的需求扭矩值标定，同时调整能量回收扭矩值标定，使得不同车重状态下相同行驶工况和加速踏板开度所达到的加速度保持在预设范围内。