[发明专利]行驶能耗及舒适性优化控制方法、系统、设备和电动车

说明书

本发明公开了一种行驶能耗及舒适性优化控制方法、系统、设备和电动车，方法包括：获取电动车的行驶参数，在满足预设条件时进入车重估算状态，并在达到标定时长后退出车重估算状态；获取车重估算状态期间的电机实际扭矩反馈值，并结合电动车的整车参数计算得到当前车重；根据荷载参数设定车重状态标准，并确定电动车的当前车重状态；根据电动车的实时行驶参数以及预设的行驶工况标准，确定电动车的当前行驶工况；针对不同车重状态下不同的行驶工况和加速踏板开度，分别调整不同预设比例的需求扭矩值标定，同时调整能量回收扭矩值标定。通过本发明的技术方案，能够降低能耗，并在不同车重状态下能够带来一致的驾乘预期和感受，提升舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于车重的电动车行驶能耗及舒适性优化控制方法、一种基于车重的电动车行驶能耗及舒适性优化控制系统、一种电子设备以及一种电动车。

背景技术

目前，电动车已经在中国市场上普及。电动车的特点是动力强劲，加速快，但因此也会造成舒适性较差，能耗较高的特点，特别是晕车的现象，在电动车上屡见不鲜。为了在保证动力性的同时，提升舒适性，减少晕车现象，提升续驶里程，需要对电动车的动力输出进行优化。目前优化的方式，通常是设定几种动力输出模式，例如“经济模式”、“正常模式”以及“运动模式”等，由驾驶者根据情况自行选择驾驶模式。

上述驾驶模式设定的方法，不考虑车重，只是简单的将动力输出参数设定为几档，从“经济模式”，“正常模式”，到“运动模式”动力输出逐渐增强。这种方法固然可以由驾驶者自行选择动力输出强度，但由于车重的影响较大，如果不考虑车重变化，动力模式的选择有时候不能达到预期效果。例如在车辆满载的情况下，驾驶者想提高车辆动力性，将动力模式从“经济模式”改变到“正常模式”，但由于车辆是满载，即使在“正常模式”下，其动力性也仅相当于空载车辆在“经济模式”下的性能，从而满足不了驾驶者的心理预期。这种情况下，驾驶员会感觉到，即使选择了“正常模式”，车辆动力性与“经济模式”相当。舒适性和能耗的问题与动力性类似，都是由于不考虑车重，导致舒适性和能耗变差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种行驶能耗及舒适性优化控制方法、系统、设备和电动车，通过将车重引入车辆输出动力控制策略中，根据车辆的行驶过程参数和整车参数计算得到车重状态，根据车重调节驱动扭矩参数以及能量回收扭矩参数的标定，在空载状态下降低动力性并保持能量回收扭矩以降低能耗，在满载状态下增大驱动扭矩并加大能量回收扭矩以降低能耗，同时使得不同车重状态下的车辆行驶响应和超调的一致性，保持一定范围的加速度，从而在不同车重状态下能够带来一致的驾乘预期和感受，提升舒适性。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于车重的电动车行驶能耗及舒适性优化控制方法，包括：

实时获取电动车的行驶参数，并在预设行驶参数满足预设条件时进入车重估算状态，并在达到标定时长后退出车重估算状态；

获取车重估算状态期间的电机实际扭矩反馈值，并结合所述电动车的整车参数计算得到当前车重；

根据所述电动车的荷载参数设定车重状态标准，并结合当前车重确定所述电动车的当前车重状态；

根据所述电动车的实时行驶参数以及预设的行驶工况标准，确定所述电动车的当前行驶工况；

针对不同车重状态下不同的行驶工况和加速踏板开度，分别调整不同预设比例的需求扭矩值标定，同时调整能量回收扭矩值标定。

在上述技术方案中，优选地，所述车重状态包括空载、半载和满载，所述行驶工况包括蠕行、驻坡和巡航；

针对空载状态下不同的行驶工况和加速踏板开度分别降低预设比例的需求扭矩值标定，并保持能量回收扭矩值标定；

针对半载状态下不同的行驶工况和加速踏板开度的需求扭矩值和能量回收扭矩值进行微调标定；