[发明专利]一种输送装置、封装设备及封装方法

说明书

本申请提供了一种输送装置、封装设备及封装方法，涉及电池领域。输送装置包括机架、治具、输送机构、定位机构及开夹机构。治具具有夹持状态和开夹状态。输送机构连接于机架，输送机构用于送治具。定位机构连接于机架，定位机构用于在输送机构将治具输送至开夹位置时定位治具。开夹机构连接于机架，开夹机构用于将定位机构定位的治具切换至开夹状态。该输送装置的输送机构可输送治具，治具在开夹位置时，定位机构可将治具定位，之后开夹机构将治具切换至开夹状态，机械手可从治具上取走工件或将工件放置于治具。取走工件或放置工件时，由于治具被定位机构定位，治具的位置不会发生变化，使得机械手能够准确地取走工件或放置工件。

技术领域

本申请涉及电池领域，具体而言，涉及一种输送装置、封装设备及封装方法。

背景技术

电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。在电池生产过程中，需要将工件在各个工位移送，现有技术中机械手在从移送机构取走工件或者向移送机构放置工件时，容易出现取走工件失败及放置工件失败的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种输送装置、封装设备及封装方法，其旨在改善相关技术中机械手在从移送机构取走工件或者向移送机构放置工件时，容易出现取走工件失败及放置工件失败的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种输送装置，所述输送装置包括机架、治具、输送机构、定位机构及开夹机构，所述治具具有夹持状态和开夹状态；所述输送机构连接于所述机架，所述输送机构用于输送所述治具；所述定位机构连接于所述机架，所述定位机构用于在所述输送机构将所述治具输送至开夹位置时定位所述治具；所述开夹机构连接于所述机架，所述开夹机构用于将所述定位机构定位的治具切换至所述开夹状态。

在上述技术方案中，该输送装置的输送机构可输送治具，治具在开夹位置时，定位机构可将治具定位，之后开夹机构将治具切换至开夹状态，机械手可从治具上取走工件或将工件放置于治具。由于定位机构将治具的位置定位，因此即使机械手在取走工件或放置工件时对治具施加外力，也不会导致治具移位，不会使得开夹机构与治具分离，导致治具不能维持开夹状态。另外，取走工件或放置工件时，由于治具被定位机构定位，治具的位置不会发生变化，使得机械手能够更为准确地取走工件或放置工件。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述输送装置包括到位检测件，所述到位检测件用于获取表征所述治具到达所述开夹位置的到位信号；所述定位机构响应于所述到位信号将位于所述开夹位置的所述治具定位。

在上述技术方案中，通过设置到位检测件检测治具所在的位置，在治具到达开夹位置时，生成到位信号。定位机构能够响应到位信号而将位于开夹位置的治具定位，从而限定治具与开夹机构的相对位置，保证机械手在取走或者放置工件时不会导致治具移位，不会使得开夹机构与治具分离。通过设置到位检测件，还能够实现定位机构的自动定位，提高了输送装置的自动化程度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述治具具有第一配合部；所述定位机构包括定位件及驱动机构，所述定位件可移动地连接于所述机架，所述定位件具有第二配合部；所述驱动机构连接所述机架及所述定位件，所述驱动机构用于驱动所述定位件靠近或远离位于所述开夹位置的所述治具，以使所述第二配合部与所述第一配合部插接配合或分离。

在上述技术方案中，驱动机构能够驱动定位件靠近位于开夹位置的治具，使得第一配合部与第二配合部插接配合，以将位于开夹位置的治具定位。驱动机构还能够驱动定位件远离位于开夹位置的治具，使得第一配合部与第二配合部分离，以将位于开夹位置的治具释放。采用该定位机构，对治具的定位和释放简单方便，稳定性高。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，所述第一配合部和所述第二配合部中的至少一者上设有弹性部，所述弹性部被配置为允许所述第一配合部和所述第二配合部相对移动。