[发明专利]扭矩补偿方法及装置、设备、存储介质

说明书

本申请提供了一种扭矩补偿方法及装置、设备、存储介质；其中，所述方法包括：获取电驱动总成的当前工作参数；所述当前工作参数包括：第一工作模式、第一电机转速和第一工作电压；基于确定所述第一工作模式为空挡模式和所述第一电机转速大于IGBT开管时的电机转速，从预先在空挡模式下构建的所述电驱动总成的第二工作电压、所述电驱动总成的第二电机转速与扭矩补偿值之间的第一映射关系中，获取与所述第一电机转速和所述第一工作电压对应的扭矩补偿值；根据所述扭矩补偿值，对所述电驱动总成的电机输入端扭矩进行补偿。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，涉及但不限于扭矩补偿方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

面对日益严峻的能源紧缺与环境污染问题，我国正在大力推进新能源汽车的发展工作。同时也面临着如何降低其在使用过程中的能源消耗的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供的扭矩补偿方法、装置、设备、存储介质，能够减少新能源汽车在空挡模式下的滑行阻力，从而降低其能源消耗。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种扭矩补偿方法，包括：获取电驱动总成的当前工作参数；所述当前工作参数包括：第一工作模式、第一电机转速和第一工作电压；基于确定所述第一工作模式为空挡模式和所述第一电机转速大于IGBT开管时的电机转速，从预先在空挡模式下构建的所述电驱动总成的第二工作电压、所述电驱动总成的第二电机转速与电机输入端的扭矩补偿值之间的第一映射关系中，获取与所述第一电机转速和所述第一工作电压对应的扭矩补偿值；根据所述扭矩补偿值，对所述电驱动总成的电机输入端扭矩进行补偿；如此，在新能源汽车处于空挡模式时，可以根据不同工作电压和不同电机转速下的扭矩补偿值对电驱动总成的电机输入端扭矩进行补偿，能够减少新能源汽车在空挡模式下的滑行阻力，从而降低其能源消耗。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种扭矩补偿装置，包括：获取模块，配置成获取电驱动总成的当前工作参数；所述当前工作参数包括：第一工作模式、第一电机转速和第一工作电压；所述获取模块，还配置成基于确定所述第一工作模式为空挡模式和所述第一电机转速大于IGBT开管时的电机转速，从预先在空挡模式下构建的所述电驱动总成的第二工作电压、所述电驱动总成的第二电机转速与扭矩补偿值之间的第一映射关系中，获取与所述第一电机转速和所述第一工作电压对应的扭矩补偿值；补偿模块，根据所述扭矩补偿值，对所述电驱动总成的电机输入端扭矩进行补偿。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1为本申请实施例提供的一种扭矩补偿方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一扭矩补偿方法的实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的第一映射关系的构建流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一第一映射关系的构建流程示意图；