[发明专利]一种电机控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电压指令在当前采样点的第一相位；

基于所述第一相位，确定所述电压指令在下一个采样点的第二相位；

基于所述第一相位和所述第二相位，判断所述当前采样点的第一电压极性和所述下一个采样点的第二电压极性是否相同；

确定所述第一电压极性和所述第二电压极性不同，基于所述第一相位和所述第二相位确定零点相位；

基于所述第一相位、所述第二相位和所述零点相位，确定逆变器开关信号的占空比；

基于所述开关信号的占空比，控制所述逆变器开关的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相位和所述第二相位，判断所述当前采样点的第一电压极性和所述下一个采样点的第二电压极性是否相同，包括：

若所述第一相位小于零点参考相位，且所述第二相位大于所述零点参考相位，确定所述第一电压极性和所述第二电压极性不同；

否则，确定所述第一电压极性和所述第二电压极性相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一电压极性和所述第二电压极性相同，控制所述逆变器开关保持当前状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相位和所述第二相位确定零点相位，包括：

所述第一相位小于第一零点参考相位，且所述第二相位大于所述第一零点参考相位，将所述第一零点参考相位作为所述零点相位；

或，

所述第一相位小于第二零点参考相位，且所述第二相位大于所述第二零点参考相位，将所述第二零点参考相位作为所述零点相位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述零点相位为所述第一零点参考相位，

所述基于所述第一相位、所述第二相位和所述零点相位，确定逆变器开关信号的占空比，包括：

计算所述第一相位与所述零点相位之间差值的绝对值，得到第一绝对值；

计算所述第一相位与所述第二相位之间差值的绝对值，得到第二绝对值；

计算所述第一绝对值与所述第二绝对值的比值，作为所述开关信号的占空比。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述零点相位为所述第二零点参考相位，

所述基于所述第一相位、所述第二相位和所述零点相位，确定逆变器开关信号的占空比，包括：

计算所述第二相位与所述零点相位之间差值的绝对值，得到第三绝对值；

计算所述第一相位与所述第二相位之间差值的绝对值，得到第四绝对值；

计算所述第三绝对值与所述第四绝对值的比值，作为所述开关信号的占空比。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电压指令在当前采样点的第一相位，包括：

获取当前电机转子位置角和所述电压指令的初始相位；

计算所述当前电机转子位置角和所述初始相位的和，作为所述电压指令在当前采样点的所述第一相位。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相位，确定所述电压指令在下一个采样点的第二相位，包括：

获取电机转速和电机控制器的采样周期；

计算所述电机转速和所述采样周期的乘积，确定所述第一相位与所述第二相位之间的相位差；

基于所述相位差和所述第一相位，确定所述第二相位。