[发明专利]一种电机控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种电机控制的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电压指令在当前采样点的第一相位；确定电压指令在下一个采样点的第二相位；基于第一相位和第二相位确定第一电压极性和第二电压极性不同，确定零点相位；基于第一相位和第二相位和零点相位，确定逆变器开关信号的占空比；基于开关信号的占空比，控制逆变器开关的开启和关闭。如此，通过根据电压指令在当前采样点的第一相位，预测电压指令在下一个采样点的第二相位，确定零点相位，进而确定出逆变器开关信号的占空比，使得基于该占空比对开关进行控制时，可以在电压指令的经过零点位置时及时改变开关状态，减小交流电机相电流的低频谐波，减小电机损耗。

技术领域

本发明涉及电机控制技术，尤其涉及一种电机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现代交流电机一般采用多种脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)的逆变器进行驱动，具体的，通过在电机的一个基波周期内对逆变器开关进行多次开启关闭，将输入逆变器的直流电压转换为交流电压输出，电机中的控制器基于该交流电压来驱动交流电机。然而，在电机转速较高时，交流电机对应的基波频率提高，基波周期减小，当在逆变器开关频率不提高的情况下，一个基波周期内开关次数会减小，容易导致逆变器不能准确的在电压指令过零点处进行开通以及关断，进而导致相电流中产生低频谐波或者低频振荡，造成电机损耗。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，提供了一种远程访问串口设备的方法，应用于第二电子设备，方法包括：

获取电压指令在当前采样点的第一相位；

基于所述第一相位，确定所述电压指令在下一个采样点的第二相位；

基于所述第一相位和所述第二相位，判断所述当前采样点的第一电压极性和所述下一个采样点的第二电压极性是否相同；

确定所述第一电压极性和所述第二电压极性不同，基于所述第一相位和所述第二相位确定零点相位；

基于所述第一相位、所述第二相位和所述零点相位，确定逆变器开关信号的占空比；

基于所述开关信号的占空比，控制所述逆变器开关的开启和关闭。

上述方案中，所述基于所述第一相位和所述第二相位，判断所述当前采样点的第一电压极性和所述下一个采样点的第二电压极性是否相同，包括：若所述第一相位小于零点参考相位，且所述第二相位大于所述零点参考相位，确定所述第一电压极性和所述第二电压极性不同；否则，确定所述第一电压极性和所述第二电压极性相同。

上述方案中，所述方法还包括：确定所述第一电压极性和所述第二电压极性相同，控制所述逆变器开关保持当前状态。

上述方案中，所述基于所述第一相位和所述第二相位确定零点相位，包括：所述第一相位小于第一零点参考相位，且所述第二相位大于所述第一零点参考相位，将所述第一零点参考相位作为所述零点相位；或，所述第一相位小于第二零点参考相位，且所述第二相位大于所述第二零点参考相位，将所述第二零点参考相位作为所述零点相位。

上述方案中，所述零点相位为所述第一零点参考相位，所述基于所述第一相位、所述第二相位和所述零点相位，确定逆变器开关信号的占空比，包括：计算所述第一相位与所述零点相位之间差值的绝对值，得到第一绝对值；计算所述第一相位与所述第二相位之间差值的绝对值，得到第二绝对值；计算所述第一绝对值与所述第二绝对值的比值，作为所述开关信号的占空比。