[发明专利]一种艉轴进轴装置及进轴方法

权利要求书

1.一种艉轴进轴装置，其特征在于，包括：

路轨(100)，所述路轨(100)沿第一方向延伸，所述路轨(100)上依次设置有后车装置(200)和多个前车装置(300)，与所述后车装置(200)相邻的所述前车装置(300)和所述后车装置(200)之间以及相邻的所述前车装置(300)之间均设置连接杆(400)，所述连接杆(400)为刚性连接连接杆，所述后车装置(200)和前车装置(300)均能沿所述路轨(100)的延伸方向移动；其中，

所述后车装置(200)上设置有夹具机构(210)、第一平移机构(220)、第一顶升机构(230)和第一移动机构，所述夹具机构(210)能固定艉轴(610)，所述第一平移机构(220)能带动所述夹具机构(210)沿第二方向移动，所述第一顶升机构(230)能升降所述夹具机构(210)，所述第一移动机构能带动所述后车装置(200)于所述路轨(100)上移动；

所述第一顶升机构(230)包括第一底座(231)和第一平台(232)；

所述第一平移机构(220)包括与所述第一顶升机构(230)滑动连接的第一滑台(221)；

所述前车装置(300)上设置有托滚轮(310)、第二平移机构(320)、第二顶升机构(330)和第二移动机构，所述托滚轮(310)能支撑所述艉轴(610)，所述第二平移机构(320)能带动所述托滚轮(310)沿所述第二方向移动，所述第二顶升机构(330)能升降所述托滚轮(310)，所述第二移动机构能带动所述前车装置(300)于所述路轨(100)上移动；

测距仪(510)，所述测距仪(510)设置有多个且能固定于第一船轴孔(620)上，所述测距仪(510)用于检测所述艉轴(610)相对所述第一船轴孔(620)的位置；

所述夹具机构(210)包括两个与所述第一平移机构(220)转动连接的抱轴臂(211)，两个所述抱轴臂(211)与所述第一平移机构(220)之间均设置有抱轴油缸(212)，所述抱轴油缸(212)能驱动所述抱轴臂(211)夹紧所述艉轴(610)；两个所述抱轴臂(211)与所述第一滑台(221)转动连接且对称设置于所述第一滑台(221)相对的两侧；所述抱轴臂(211)的端部设置有多个穿孔，当所述抱轴臂(211)夹紧所述艉轴(610)时，可以通过螺接件与穿孔配合将两个所述抱轴臂(211)的端部连接在一起；

所述第一移动机构包括卷扬机(242)，所述卷扬机(242)设置于所述第一底座(231)上，将所述卷扬机(242)的钢索的伸出端固定在固定件(640)上，启动所述卷扬机(242)，所述卷扬机(242)的钢索回收，以辅助所述后车装置(200)朝船轴孔移动。

2.根据权利要求1所述的艉轴进轴装置，其特征在于，所述第一底座(231)和所述第一平台(232)之间设置有第一顶升油缸(233)和第一导向组件(234)，所述第一顶升油缸(233)能带动所述第一平台(232)沿所述第一导向组件(234)移动，所述第一平台(232)上设置所述第一平移机构(220)。

3.根据权利要求2所述的艉轴进轴装置，其特征在于，所述第一底座(231)和所述第一平台(232)之间还设置有第一防坠组件(250)，所述第一防坠组件(250)能组止所述第一平台(232)朝所述第一底座(231)坠落。

4.根据权利要求1所述的艉轴进轴装置，其特征在于，所述第一平移机构(220)还包括设置于所述第一顶升机构(230)与所述第一滑台(221)之间的第一水平油缸(222)，所述第一水平油缸(222)能驱动所述第一滑台(221)移动，所述第一滑台(221)上设置所述夹具机构(210)。

5.根据权利要求1所述的艉轴进轴装置，其特征在于，所述第二顶升机构(330)包括第二底座(331)和第二平台(332)，所述第二底座(331)和所述第二平台(332)之间设置有第二顶升油缸(333)和第二导向组件(334)，所述第二顶升油缸(333)能带动所述第二平台(332)沿所述第二导向组件(334)移动，所述第二平台(332)上设置所述第二平移机构(320)。