[发明专利]无线充电环形磁体装配装置有效
申请号: | 202210324366.9 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114799859B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 魏侃侃;刘明明 | 申请(专利权)人: | 浙江英洛华引力科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00;F16B11/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 林君勇 |
地址: | 322100 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线 充电 环形 磁体 装配 装置 | ||
1.一种无线充电环形磁体装配装置,其特征在于包括用于实现工件送料的上料组件、用于实现工件排列的定位组件、用于将排列好的若干工件移动的抓取组件和用于放置固定贴的工作台,所述工作台设有用于定位固定贴的放置槽,所述上料组件包括输送轨道,所述抓取组件包括夹爪,夹爪能在定位组件与工作台间移动,所述上料组件位于定位组件侧方,所述定位组件包括固定板和旋转驱动器,所述固定板形成向上开口的容纳槽,所述容纳槽内设有内定位件,内定位件在旋转驱动器作用下以竖直轴线为中心自转,所述内定位件设有若干侧向开口的定位槽,若干定位槽以竖直轴线为中心均布在内定位件上,所述固定板设有侧向开口并使定位槽与输送轨道连通的进料导向槽;
所述内定位件或固定板在升降驱动器作用下升降,所述内定位件还设有若干向上开口并用于对夹爪的夹块进行让位的让位槽,让位槽位于定位槽周向内侧,且让位槽与定位槽连通;
所述夹爪搭配有用于使夹爪能移动的活动机构,所述夹爪包括固定件,所述固定件包括固定盘,所述夹块包括活动夹块和固定夹块,所述固定盘周向边缘具有向上延伸的若干固定部,每个活动夹块均通过铰接轴转动固定于相邻两固定部之间,所述固定夹块与固定盘固定,所述活动夹块下端和固定夹块下端均位于固定盘下端面下侧,所述固定件上竖向滑动有联动套,所述联动套下端截面外缘呈圆形,所述活动夹块具有与联动套外壁接触的联动部,所述联动套升降以带动活动夹块下端靠近或远离固定夹块。
2.根据权利要求1所述的无线充电环形磁体装配装置,其特征在于所述容纳槽上端截面内缘和内定位件上端截面外缘均呈圆形,容纳槽周向槽壁与内定位件外壁之间留有空隙,所述定位槽沿内定位件径向的深度小于所述工件沿内定位件径向的长度。
3.根据权利要求1所述的无线充电环形磁体装配装置,其特征在于所述固定板下侧设有活动板,所述活动板固定于升降驱动器输出端,所述旋转驱动器及内定位件均与活动板固定,内定位件在升降驱动器作用下上升,并使定位槽下槽面位于固定板上端面上方或等高。
4.根据权利要求1所述的无线充电环形磁体装配装置,其特征在于所述固定件包括配合块,所述配合块与固定板设有相互配合的定位柱及定位孔,所述定位柱轴线竖向设置;所述工作台设有用于放置固定片的工位,所述工作台设有与导向块上定位孔相配合的定位柱或与配合块上定位孔相配合的定位柱。
5.根据权利要求1所述的无线充电环形磁体装配装置,其特征在于所述固定盘周向边缘上侧固定有导向块,所述导向块具有位于活动夹块上部周向外侧的限位部,所述限位部与活动夹块上部之间设有压缩弹簧;所述活动夹块上部设有向周向外侧开口的第一固定槽,所述压缩弹簧一端位于第一固定槽内,所述压缩弹簧另一端与限位部周向内壁相抵。
6.根据权利要求1所述的无线充电环形磁体装配装置,其特征在于所述联动部用于与联动套接触的面为弧面;所述活动夹块内端形成有向周向内侧开口的装配槽,所述装配槽处固定有所述联动部,所述联动部套设在铰接轴外,且联动部部分伸出至装配槽外并与联动套接触。
7.根据权利要求3所述的无线充电环形磁体装配装置,其特征在于所述固定盘下侧若干隔离片,所述隔离片沿联动套径向延伸,每个隔离片相对位于相邻两活动夹块之间;所述固定盘设有向下开口的第二固定槽,隔离片上端固定于第二固定槽内。
8.根据权利要求3所述的无线充电环形磁体装配装置,其特征在于所述固定盘形成有负压通道,负压通道下端分支并构成若干向下开口的吸引孔,每个吸引孔均位于固定夹块与一个活动夹块之间。
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