[发明专利]无线充电环形磁体装配装置

说明书

本发明涉及一种自动化生产装配设备，具体涉及一种无线充电环形磁体装配装置。一种无线充电环形磁体装配装置，其特征在于包括上料组件、定位组件、抓取组件和工作台，所述上料组件包括输送轨道，所述抓取组件包括夹爪，夹爪能在定位组件与工作台间移动，所述定位组件包括固定板和旋转驱动器，所述固定板形成向上开口的容纳槽，所述容纳槽内设有内定位件，所述内定位件设有若干侧向开口的定位槽，若干定位槽以竖直轴线为中心均布在内定位件上，所述固定板设有侧向开口并使定位槽与输送轨道连通的进料导向槽。本发明具有能提高生产装配效率，降低工人的劳动强度，降低耗材成本，便于后续工序的进行的优点。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产装配设备，具体涉及一种无线充电环形磁体装配装置。

背景技术

现有无线充电器内设有呈环形阵列设置的多个磁体单体，需要工人将多个磁体固定在外缘具有粘性的固定贴上，并实现多个磁体环形阵列排列，完成磁体排列并与固定贴固定后，再将固定有磁体的固定贴送到下个工位以对磁体进行充磁；由于固定贴具有粘性，一旦磁体的位置放置错误，将磁体从固定贴上拆下容易导致固定贴受损，不仅会延长装配时间，还容易因固定贴受损造成废料较多。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高生产效率的无线充电环形磁体装配装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无线充电环形磁体装配装置，包括用于实现工件送料的上料组件、用于实现工件排列的定位组件、用于将排列好的若干工件移动的抓取组件和用于放置固定贴的工作台，所述工作台设有用于定位固定贴的放置槽，所述上料组件包括输送轨道，所述抓取组件包括夹爪，夹爪能在定位组件与工作台间移动，所述上料组件位于定位组件侧方，所述定位组件包括固定板和旋转驱动器，所述固定板形成向上开口的容纳槽，所述容纳槽内设有内定位件，内定位件在旋转驱动器作用下以竖直轴线为中心自转，所述内定位件设有若干侧向开口的定位槽，若干定位槽以竖直轴线为中心均布在内定位件上，所述固定板设有侧向开口并使定位槽与输送轨道连通的进料导向槽。

在本发明装置使用时，先将磁体逐个输送至定位组件侧，通过定位组件进行磁体工件的环形均布阵列状的排布，然后再通过抓取组件进行已排列好的磁体工件的整体位移，将所有磁体工件同时移动至具有粘性的固定贴上，便于完成环形磁体与固定贴的装配，不必担心有磁体工件位置偏离设定位置的情况发生，能提高生产装配效率，降低工人的劳动强度，降低耗材成本，便于后续工序的进行的优点。

通过上料组件将磁体工件逐个移动至定位组件，磁体工件通过固定板上的进料导向槽进入内定位件的定位槽内，随后内定位件在旋转驱动器作用下进行一设定角度的旋转，并使与装有磁体工件的定位槽相邻的另一定位槽移动至进料导向槽侧，通过上料组件和旋转驱动器重复上述操作，从而使内定位件处的所有定位槽都进行一个磁体工件的放置，从而实现多个磁体工件的环形阵列排布。其中，本发明的上料组件的输送轨道可以是传送带，也可以是直线式振动盘，也可以是搭配有直线式伸缩器(气缸、电动推杆)的输送轨道。其中，旋转驱动器可以是减速电机，也可以是分度盘。

作为优选，所述内定位件或固定板在升降驱动器作用下升降，所述内定位件还设有若干向上开口并用于对夹爪的夹块进行让位的让位槽，让位槽位于定位槽周向内侧，且让位槽与定位槽连通。通过使内定位件上升或固定板下降的方式，以使定位槽相对内外侧均没有阻挡，以便于夹爪将磁体工件取走。

作为优选，所述容纳槽上端截面内缘和内定位件上端截面外缘均呈圆形，容纳槽周向槽壁与内定位件外壁之间留有空隙，所述定位槽沿内定位件径向的深度小于所述工件沿内定位件径向的长度。通过固定板内缘对磁体外缘进行限位，通过定位槽周向内壁对磁体工件内缘进行限位，通过定位槽圆周方向的槽壁对磁体工件进行定位，从而进行磁体工件四个方向的限位。当磁体工件被推送至定位槽内，且磁体工件端面与定位槽周向槽壁接触时，磁体工件外壁与固定板的容纳槽槽壁接触或存在间隙时，内定位件外壁与容纳槽槽壁之间是不接触的；通过上述设置以减少内定位件旋转式的阻力，以便于本发明对多个磁体工件的快速排列，从而提高生产效率。