[发明专利]基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置

权利要求书

1.一种基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置，其特征在于，所述装置包括：

焦痂剥离设备，用于采用超声清洗模式对完成电外科手术后的电凝钩执行焦痂的渗透和剥离动作，以获得清洗后的电凝钩；

环绕式摄像仪，包括分别设置在所述焦痂剥离设备的外壳内侧各个不同位置的多个摄像机构，用于对所述焦痂剥离设备内部的清洗前的电凝钩执行图像捕获动作，以获得多个内部捕获图像；

数据组合设备，与所述多个摄像机构连接，用于对接收到的所述多个内部捕获图像执行拼接操作，以获得对应的整体环境图像；

信号锐化设备，设置在所述焦痂剥离设备的外壳外侧，与所述数据组合设备连接，用于对接收到的整体环境图像执行算术均值滤波动作，以获得对应的锐化处理图像；

内容修正设备，与所述信号锐化设备连接，用于对接收到的锐化处理图像执行动态范围拓宽动作，以获得对应的内容修正图像；

数值解析设备，与所述内容修正设备连接，用于获取接收到的内容修正图像中的每一个像素点的红色成分数值、绿色成分数值以及蓝色成分数值；

区间检测器件，与所述数值解析设备连接，用于在接收到的内容修正图像中的像素点的红色成分数值在所述红色成分区间内、绿色成分数值在所述绿色成分区间内且蓝色成分数值在所述蓝色成分区间内时，确定所述像素点为焦痂像素点，否则，确定所述像素点为非焦痂像素点；

比例提取器件，与所述区间检测器件连接，用于对所述内容修正图像中的各个焦痂像素点进行拟合以获得所述内容修正图像中的焦痂成像区域，并计算所述焦痂成像区域占据所述内容修正图像的面积比例；

时长鉴别器件，与所述比例提取器件连接，用于确定与接收到的面积比例成单调正向关联关系的当前清洗时长；

其中，所述焦痂剥离设备与所述时长鉴别器件连接，用于基于接收到的当前清洗时长采用超声清洗模式对所述焦痂剥离设备内部的清洗前的电凝钩执行焦痂的渗透和剥离动作。

2.如权利要求1所述的基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置，其特征在于，所述装置还包括：

同步协调部件，分别与所述多个摄像机构连接，用于同时向所述多个摄像机构发送拍摄执行命令，以驱动所述多个摄像机构同步执行图像捕获动作；

照明供应部件，设置在所述焦痂剥离设备的外壳内侧，用于为所述多个摄像机构的图像捕获动作提供照明光量。

3.如权利要求1所述的基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置，其特征在于，所述装置还包括：

大数据服务网元，设置在所述焦痂剥离设备的远端，用于存储焦痂目标对应的红色成分区间、绿色成分区间以及蓝色成分区间。

4.如权利要求3所述的基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置，其特征在于：

所述区间检测器件与所述大数据服务网元通过无线网络连接，同时与所述数值解析设备电性连接。

5.如权利要求1-4任一所述的基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置，其特征在于：

采用超声清洗模式对完成电外科手术后的电凝钩执行焦痂的渗透和剥离动作，以获得清洗后的电凝钩包括：采用自动扫频方式连续转移超声波的音压最大值以在实现超声波对焦痂渗透和剥离动作的同时保护电凝钩的敏感部件表面。

6.如权利要求1-4任一所述的基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置，其特征在于：

所述数据组合设备、所述信号锐化设备、所述内容修正设备、所述数值解析设备以及所述区间检测器件共用同一并行数据总线。

7.如权利要求1-4任一所述的基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置，其特征在于：

在接收到的内容修正图像中的像素点的红色成分数值在所述红色成分区间内、绿色成分数值在所述绿色成分区间内且蓝色成分数值在所述蓝色成分区间内时，确定所述像素点为焦痂像素点，否则，确定所述像素点为非焦痂像素点包括：在接收到的内容修正图像中的像素点的红色成分数值在所述红色成分区间外时，确定所述像素点为非焦痂像素点。