[发明专利]基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置

说明书

本发明涉及一种基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置，包括：焦痂剥离设备，用于采用超声清洗模式对完成电外科手术后的电凝钩执行焦痂的渗透和剥离动作，以获得清洗后的电凝钩；比例提取器件，用于对内容修正图像中的各个焦痂像素点进行拟合以获得焦痂成像区域，并计算所述焦痂成像区域占据所述内容修正图像的面积比例；时长鉴别器件，用于确定与接收到的面积比例成单调正向关联关系的当前清洗时长。本发明的基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置设计智能、操作方便。由于能够根据完成上一台手术后的电凝钩表面的焦痂分布面积，选择对电凝钩执行超声清洗的相应时长，从而保证对各种手术后的电凝钩的焦痂处理效果。

技术领域

本发明涉及能量型器械清洗领域，尤其涉及一种基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置。

背景技术

电外科手术使用的能量型器械，含有电凝钩、可重复使用超声刀、智能双极器械，这些能量型器械的应用，提升了电外科手术的治疗精度和治疗效果。例如，能量器械在甲状腺外科的应用提高了甲状腺手术的安全性和精细化程度，不同能量器械均有其自身适用范围，不同的能量器械在手术过程的不同阶段各有其优缺点，可以根据具体病情进行选择使用。

当前，电凝钩是较为常用的能量型器械之一。由于电凝钩成本较为昂贵，普通的手术情景是，电凝钩需要重复使用，这样，除了带来消毒的问题，对电凝钩的表面清洗也提出较高要求，上一台手术病人的焦痂是绝对不可以带入下一台手术中，因此，手术后的电凝钩的表面焦痂必须清理干净，如果清洗时长不够，清洗后的电凝钩是不可以再录入下一台手术的，相反，如果电凝钩表面焦痂较少，也没有必要进行长时间的超声清洗。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置，能够根据完成上一台手术后的电凝钩表面的焦痂分布面积，选择对电凝钩执行超声清洗的相应时长，从而能够完成对各种手术后的电凝钩的表面焦痂渗透和剥离处理。

为此，本发明至少需要具备以下三处重要的发明点：

（1）对每一次完成电外科手术后的电凝钩的表面执行焦痂面积的人工智能检测，并基于检测结果选择对应的超声清洗时长以完成电凝钩焦痂的自适应渗透和剥离；

（2）具体地，选择的对应的超声清洗时长与检测到的电凝钩表面的焦痂面积单调正向关联；

（3）对针对性优化后的焦痂剥离设备内部环境图像中的各个焦痂像素点进行拟合以获得焦痂成像区域，并计算所述焦痂成像区域占据所述图像的面积比例，以实现对检测到的电凝钩表面的焦痂面积的相应解析。

根据本发明的一方面，提供了一种基于超声清洗的焦痂渗透剥离装置，所述装置包括：

焦痂剥离设备，用于采用超声清洗模式对完成电外科手术后的电凝钩执行焦痂的渗透和剥离动作，以获得清洗后的电凝钩；

环绕式摄像仪，包括分别设置在所述焦痂剥离设备的外壳内侧各个不同位置的多个摄像机构，用于对所述焦痂剥离设备内部的清洗前的电凝钩执行图像捕获动作，以获得多个内部捕获图像；

数据组合设备，与所述多个摄像机构连接，用于对接收到的所述多个内部捕获图像执行拼接操作，以获得对应的整体环境图像；

信号锐化设备，设置在所述焦痂剥离设备的外壳外侧，与所述数据组合设备连接，用于对接收到的整体环境图像执行算术均值滤波动作，以获得对应的锐化处理图像；

内容修正设备，与所述信号锐化设备连接，用于对接收到的锐化处理图像执行动态范围拓宽动作，以获得对应的内容修正图像；

数值解析设备，与所述内容修正设备连接，用于获取接收到的内容修正图像中的每一个像素点的红色成分数值、绿色成分数值以及蓝色成分数值；

区间检测器件，与所述数值解析设备连接，用于在接收到的内容修正图像中的像素点的红色成分数值在所述红色成分区间内、绿色成分数值在所述绿色成分区间内且蓝色成分数值在所述蓝色成分区间内时，确定所述像素点为焦痂像素点，否则，确定所述像素点为非焦痂像素点；