[发明专利]镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备

权利要求书

1.一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：包括依次连接设置的上料机构、自动光学检测机构和下料机构，所述上料机构、自动光学检测机构和下料机构均具有采用磁力轮输送线；所述上料机构具有至少一条分为前段、中段和后段的上料机构输送线，前段所在位置低于中段所在位置，且前段与中段之间的过渡连接处安装有将在前设备来料进行翻面的翻转臂，后段安装有平移上料器，所述自动光学检测机构，包括自动光学检测机构输送线、若干光源和至少四个光学镜头，所述光源和光学镜头分别安装在自动光学检测机构输送线的上下两侧，且光源和光学镜头或垂直或成角度的由上至下照射在来料的正面、由下至上照射在来料的反面，光学镜头取得来料图像由识别软件比对判定为合格品或瑕疵品，下料机构包括踢废机械手、合格品输送线、合格品覆膜器、瑕疵品输送线和瑕疵品覆膜器，踢废机械手将自动光学检测机构判定的瑕疵品从合格品输送线上取出，放置于瑕疵品输送线上，合格品覆膜器安装在合格品输送线的末端并给合格品覆膜，瑕疵品覆膜器安装在瑕疵品输送线的末端并给瑕疵品覆膜。

2.如权利要求1所述的镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：所述上料机构、自动光学检测机构和下料机构安装在机台上，机台为全封闭式机台、且内部安装有空气净化系统中具有过滤作用的未端送风系统。

3.如权利要求1所述的镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：所述上料机构具有两条上料机构输送线，两条上料机构输送线同步运行，平移上料器也具有两个来料位，平移上料器依次、间隔的将来料送入自动光学检测机构输送线上，自动光学检测机构输送线的数量为一条。

4.如权利要求1所述的镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：所述自动光学检测机构还包括用于安装光源和光学镜头的安装架，所述光源包括线性光源、交叉光源和环光源，所述光学镜头为线扫镜头，线扫镜头两两分布在自动光学检测机构输送线的上下两侧。

5.如权利要求1所述的镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：所述下料机构还包括一条暂时放置并进行输送瑕疵品的踢废输送线、和用于抓取踢废输送线上瑕疵品的机械手，踢废输送线安装在合格品输送线和瑕疵品输送线的下方，踢废机械手将自动光学检测机构判定的瑕疵品从合格品输送线上取出放置于踢废输送线上，机械手抓取踢废输送线上的瑕疵品放置于瑕疵品的输送线上。

6.如权利要求1～5任意一条所述的镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，其特征在于：所述上料机构、自动光学检测机构和下料机构的数量为并列设置的两套；两套自动光学检测机构共用一个安装架，安装架安装在两条自动光学检测机构输送线的中间位置；两套下料机构共用踢废机械手、机械手和一条瑕疵品输送线，瑕疵品输送线安装在两条合格品输送线的一侧，踢废输送线安装在两条合格品输送线和一条瑕疵品输送线的下方，踢废机械手将自动光学检测机构判定的瑕疵品分别从两条合格品输送线上取出，放置于踢废输送线上，机械手抓取踢废输送线上的瑕疵品放置于瑕疵品的输送线上。