[发明专利]镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备

说明书

本发明涉及视觉检测设备，尤其是一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，为了解决市面上缺少一种清洁度更高、检测标准更一致、可更快速切换且针对镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备的问题，提供一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，包括依次连接设置的上料机构、自动光学检测机构和下料机构，自动光学检测机构，包括自动光学检测机构输送线、若干光源和至少四个光学镜头，光学镜头取得来料图像由识别软件比对判定为合格品或瑕疵品，合格品覆膜器安装在合格品输送线的末端并给合格品覆膜，瑕疵品覆膜器安装在瑕疵品输送线的末端并给瑕疵品覆膜，本发明具有检测效率更优、清洁度更高、检测标准更一致、空间占用更小和切换配置快的特点。

技术领域

本发明涉及一种视觉检测设备，尤其是一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备。

背景技术

CG玻璃在生产加工过程中会产生缺陷(划痕、崩边等)，加工完成后需要对每片CG玻璃的正反面和2.5D面进行检测，目前的检测主要是人工检测或是单机设备针对其中某一个面的检测，或是只针对镀膜后CG的检测。如果要实现机器自动化检测，一个重要的前提就是要实现CG玻璃高速传输、传输时不造成二次污染、镀膜与非镀膜的兼容、正反面和2.5D面的一体式检测、视觉模块的可调性、不同产品切换时的难易性。

目前CG玻璃检测主要还是靠人工检测和单机设备检测，自动检测设备大多是只能检测镀膜后CG玻璃，市场上还没有出现可兼容CG玻璃镀膜与非镀膜自动检测的设备；人工检测的速度较慢，一般需要2片/30秒，且需要多人分工检测，较慢的速度意味着较高的成本，传递过程中不可避免有脏污，检测的标准也因个人标准不同而不同；单机检测设备需要多台，空间占用多，且需要人工传递，检测一般需要2片/10秒，客户需求变化时不易更改配置，市场上的自动检测设备多是只检镀膜后CG玻璃，非镀膜CG玻璃检测时易造成二次污染，良率不稳定且底，综上所述市面上缺少一种清洁度更高、检测标准更一致、可更快速切换且针对镀膜与非镀膜CG玻璃的检测设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决市面上缺少一种清洁度更高、检测标准更一致、可更快速切换且针对镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备的问题，提供一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镀膜与非镀膜CG玻璃检测设备，包括依次连接设置的上料机构、自动光学检测机构和下料机构，所述上料机构、自动光学检测机构和下料机构均具有采用磁力轮输送线；所述上料机构具有至少一条分为前段、中段和后段的上料机构输送线，前段所在位置低于中段所在位置，且前段与中段之间的过渡连接处安装有将在前设备来料进行翻面的翻转臂，后段安装有平移上料器，所述自动光学检测机构，包括自动光学检测机构输送线、若干光源和至少四个光学镜头，所述光源和光学镜头分别安装在自动光学检测机构输送线的上下两侧，且光源和光学镜头或垂直或成角度的由上至下照射在来料的正面、由下至上照射在来料的反面，光学镜头取得来料图像由识别软件比对判定为合格品或瑕疵品，下料机构包括踢废机械手、合格品输送线、合格品覆膜器、瑕疵品输送线和瑕疵品覆膜器，踢废机械手将自动光学检测机构判定的瑕疵品从合格品输送线上取出，放置于瑕疵品输送线上，合格品覆膜器安装在合格品输送线的末端并给合格品覆膜，瑕疵品覆膜器安装在瑕疵品输送线的末端并给瑕疵品覆膜。

进一步的，所述上料机构、自动光学检测机构和下料机构安装在机台上，机台为全封闭式机台、且内部安装有空气净化系统中具有过滤作用的未端送风系统。

进一步的，所述上料机构具有两条上料机构输送线，两条上料机构输送线同步运行，平移上料器也具有两个来料位，平移上料器依次、间隔的将来料送入自动光学检测机构输送线上，自动光学检测机构输送线的数量为一条。

进一步的，所述自动光学检测机构还包括用于安装光源和光学镜头的安装架，所述光源包括线性光源、交叉光源和环光源，所述光学镜头为线扫镜头，线扫镜头两两分布在自动光学检测机构输送线的上下两侧。