[发明专利]一种运筹学教学用测绘无人机在审

专利信息
申请号: 202210324762.1 申请日: 2022-03-30
公开(公告)号: CN114455069A 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 齐微;刘旭旺;张志娟 申请(专利权)人: 河南大学
主分类号: B64C25/10 分类号: B64C25/10;B64C25/66;B64C39/02;B64D47/08;B64D47/00
代理公司: 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 代理人: 郭丽娜
地址: 475000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 运筹学 教学 测绘 无人机
【权利要求书】:

1.一种运筹学教学用测绘无人机,其特征在于,包括机架板(1),所述机架板(1)侧壁转动安装有若干防撞圈(2)且防撞圈(2)内转动安装有扇叶(3),所述机架板(1)底部转动安装有相机(4),所述机架板(1)纵向两侧转动安装有若干转动板(5)且转动板(5)内设置空腔(6),所述转动板(5)内部空腔(6)滑动安装有支脚(7)且空腔(6)顶部一侧开设槽孔(8),所述槽孔(8)通过出气管连接于密封装置,所述支脚(7)侧壁通过橡皮绳连接有固定安装于机架板(1)底壁的第一收线轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种运筹学教学用测绘无人机,其特征在于,所述密封装置包括固定安装在机架板(1)底壁的进气阀板(10),所述进气阀板(10)侧壁开设若干进气孔(11)且进气孔(11)通过出气管连接于转动板(5),所述进气阀板(10)内部配合安装有阻气圈(12)且阻气圈(12)内部螺纹配合有第一螺杆(13),所述第一螺杆(13)同轴固定有固定安装于机架板(1)底壁的驱动电机(14),所述机架板(1)远离驱动电机(14)一侧转动安装有外固装置。

3.根据权利要求2所述的一种运筹学教学用测绘无人机,其特征在于,所述外固装置包括转动安装在机架板(1)侧壁的第一折叠板(15),所述第一折叠板(15)侧壁转动安装有第二折叠板(16)且第二折叠板(16)内固定安装有若干吸盘(17),所述机架板(1)侧壁转动安装有第二收线轮(18)且第二折叠板(16)两侧壁分别通过线绳连接于第二收线轮(18),所述机架板(1)侧壁设置凹槽(19),所述第一折叠板(15)内部转动安装有顶针(20)且顶针(20)同轴固定安装有扭簧(21),所述机架板(1)顶壁固定安装有真空泵(22)且真空泵(22)通过软管连接于吸盘(17)。

4.根据权利要求1所述的一种运筹学教学用测绘无人机,其特征在于,所述转动板(5)顶部同轴转动安装有扇形齿轮(23)且扇形齿轮(23)啮合有转动安装于机架板(1)内部的驱动齿轮(24),所述扇形齿轮(23)靠近相机(4)一侧固定连接有拉伸弹簧(25)且拉伸弹簧(25)的另一端固定连接于机架板(1)底壁,所述转动板(5)空腔(6)顶壁固定安装有弹力弹簧(26)。

5.根据权利要求4所述的一种运筹学教学用测绘无人机,其特征在于,所述支脚(7)内部滑动安装有顶杆(27)且顶杆(27)通过第一弹簧(28)连接于支脚(7)内部,所述支脚(7)底部固定安装有支盘(29),所述支脚(7)与转动板(5)同侧固定安装有通线块(30),所述支脚(7)底部固定橡皮绳且橡皮绳通过通线块(30)连接于第一收线轮(9)。

6.根据权利要求1所述的一种运筹学教学用测绘无人机,其特征在于,所述机架板(1)内部固定安装有转动电机(31)且转动电机(31)同轴连接有转动安装于机架板(1)内部的转动块(32),所述转动块(32)内部转动安装有相机(4)且转动块(32)底壁固定安装有清理棉(33)。

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