[发明专利]一种运筹学教学用测绘无人机

说明书

本发明涉及一种运筹学教学用测绘无人机，该装置解决了运筹学教学用需要进行持续观察以及对山体模型、道路进行探测的问题，使用无人机且对现有无人机进行优化；设置机架板，机架板侧壁安装有扇叶，底部安装有相机，侧壁转动安装有若干转动杆以及外固装置；转动板内设置空腔且空腔通过出气管连接于密封装置，无人机降落在不规则或者不平整的地面上，可使支脚在空腔内滑动，且通过全部支脚接触地面，对空腔进行密封达到无人机降落后处于平衡状态，转动板配合驱动齿轮以及密封装置，使驱动齿轮带动转动板转动，使无人机降落后可以进行移动拍摄，达到更好的拍摄角度以及保证拍摄的稳定度。

技术领域

本发明涉及无人机教学技术领域，具体涉及一种运筹学教学用测绘无人机。

背景技术

运筹学是近代应用数学的一个分支，但是随着客观实际的发展，运筹学的许多内容已经需要应用于且深入到日常生活当中，随着科学技术和生产的发展，运筹学已经渗入很多领域之中且发挥越来越重要的作用；在运筹学的教学中，在解决一些问题时，需要进行持续观察以及记录，达到实现运筹学的信息采集，从而建立数学模型以及解决问题，有时候需要对山地等地区进行观察测绘，确定更好的路线，以便于工程施工等；在运筹学教学中，可使用无人机进行辅助教学，无人机具有机动灵活、高效快速、成本低、范围广以及在地形复杂的地方更好进行测绘；现有的无人机观测与拍摄，在飞行过程中，持续产生振动会对采集设备造成影响，以及无人机在空中被风吹动时，无人机震动或者倾斜都会导致采集不准确等，会导致运筹计算时的错误；无人机由电子设备控制，在需要对同一个角度及地方进行拍摄，无人机在悬停位置难免会造成误差，不能更好地对一个地方进行拍摄，而且如果需要长时间对一侧地方进行拍摄或者监测，无人机续航能力不足，导致拍摄完成效率低；无人机在观测，现有无人机在降落过程中不能保证自身的平衡，降落在不平整的路面或者山坡上会导致拍摄设备的倾斜，完不成拍摄任务，这样就达不到教学的目的。

鉴于以上我们提供一种运筹学教学用测绘无人机用于解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种运筹学教学用测绘无人机，该装置设置有转动板与支脚，配合驱动齿轮可进行短距离行走，行走过程中支脚配合密封装置可以调整自身平衡度，达到更好的拍摄角度以及保证拍摄的稳定度，设置外固装置，可以持续长久的对某一位置或者地方进行拍摄以及监测。

一种运筹学教学用测绘无人机，其特征在于，包括机架板，所述机架板侧壁转动安装有若干防撞圈且防撞圈内转动安装有扇叶，所述机架板底部转动安装有相机，所述机架板纵向两侧转动安装有若干转动板且转动板内设置空腔，所述转动板内部空腔滑动安装有支脚且空腔顶部一侧开设槽孔，所述槽孔固定安装有出气且出气管连接于密封装置，所述支脚侧壁通过橡皮绳连接有固定安装于机架板底壁的第一收线轮。

优选的，所述密封装置包括固定安装在机架板底壁的进气阀板，所述进气阀板侧壁开设若干进气孔且进气孔通过出气管连接于转动板，所述进气阀板内部配合安装有阻气圈且阻气圈内部螺纹配合有第一螺杆，所述第一螺杆同轴固定有固定安装于机架板底壁的驱动电机，所述机架板远离驱动电机一侧转动安装有外固装置。

优选的，所述外固装置包括转动安装在机架板侧壁的第一折叠板，所述第一折叠板侧壁转动安装有第二折叠板且第二折叠板内固定安装有若干吸盘，所述机架板侧壁转动安装有第二收线轮且第二折叠板两侧壁分别通过线绳连接于第二收线轮，所述机架板侧壁设置凹槽，所述第一折叠板内部转动安装有顶针且顶针同轴固定安装有扭簧，所述机架板顶壁固定安装有真空泵且真空泵通过软管连接于吸盘。

优选的，所述转动板顶部同轴转动安装有扇形齿轮且扇形齿轮啮合有转动安装于机架板内部的驱动齿轮，所述扇形齿轮靠近相机一侧固定连接有拉伸弹簧且拉伸弹簧的另一端固定连接于机架板底壁，所述转动板空腔顶壁固定安装有弹力弹簧。

优选的，所述支脚内部滑动安装有顶杆且顶杆通过第一弹簧连接于支脚内部，所述支脚底部固定安装有支盘，所述支脚与转动板同侧固定安装有通线块，所述支脚底部固定橡皮绳且橡皮绳通过通线块连接于第一收线轮。