[发明专利]一种基于人工智能的仿生动作识别系统在审
申请号: | 202210324915.2 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN114724243A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 赵新博 | 申请(专利权)人: | 赵新博 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06N20/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116000 辽宁省大连市旅顺口*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 仿生 动作 识别 系统 | ||
1.一种基于人工智能的仿生动作识别系统,包括动作捕捉模块(1),其特征在于:所述动作捕捉模块(1)的输出端与处理模块(2)的输入端连接,并且处理模块(2)的输出端与识别系统(3)的输入端连接,所述识别系统(3)与控制终端(4)实现双向连接,并且识别系统(3)与大数据库(5)实现双向连接;
所述识别系统(3)包括中央处理系统(31),所述中央处理系统(31)的输入端与动作分类模块(32)的输出端连接,并且动作分类模块(32)的输入端与训练模型获取模块(33)的输出端连接,所述中央处理系统(31)的输出端与机器人运行模块(34)的输入端连接,所述中央处理系统(31)与分类动作特定手势建立模块(35)实现双向连接,所述机器人运行模块(34)的输出端与运行状态监测模块(36)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的仿生动作识别系统,其特征在于:所述运行状态监测模块(36)的输出端与错误动作识别模块(37)的输入端连接,并且错误动作识别模块(37)的输出端与改进处理模块(38)的输入端连接,所述改进处理模块(38)的输出端与中央处理系统(31)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的仿生动作识别系统,其特征在于:所述中央处理系统(31)与数据更新模块(39)实现双向连接,并且数据更新模块(39)的输出端与数据备份模块(310)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的仿生动作识别系统,其特征在于:所述处理模块(2)包括动作图像获取模块(21),所述动作图像获取模块(21)的输出端与图像降噪处理模块(22)的输入端连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的仿生动作识别系统,其特征在于:所述图像降噪处理模块(22)的输出端与动作轮廓提取模块(23)的输入端连接,并且动作轮廓提取模块(23)的输出端与特征提取模块(24)的输入端连接,所述特征提取模块(24)的输出端与训练模型建立模块(25)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的仿生动作识别系统,其特征在于:所述机器人运行模块(34)包括命令手势获取模块(341),所述命令手势获取模块(341)的输出端与命令接收模块(342)的输入端连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的仿生动作识别系统,其特征在于:所述命令接收模块(342)的输出端与手势识别模块(343)的输入端连接,并且手势识别模块(343)的输出端与对应动作获取模块(344)的输入端连接,所述对应动作获取模块(344)的输出端与动作执行模块(345)的输入端连接。
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