[发明专利]一种基于人工智能的仿生动作识别系统

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的仿生动作识别系统，包括动作捕捉模块，所述动作捕捉模块的输出端与处理模块的输入端连接，并且处理模块的输出端与识别系统的输入端连接，本发明涉及人工智能技术领域。该基于人工智能的仿生动作识别系统，通过中央处理系统的输入端与动作分类模块的输出端连接，对所需要识别的动作提前进行获取与建模，可以更好的对动作的大致运动轨迹有一定的认知，而且通过采用不同的手势对应不同的动作，可以简单的让机器人进行识别，并对应进行操作，其错误率大大降低，可以通过提前训练，让机器人更好的熟悉所需要模仿的动作，而且对于出现错误的动作可以及时进行改进，提高可识别动作的数量。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于人工智能的仿生动作识别系统。

背景技术

人工智能，英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”，人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟，人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能，仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法，它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来。

现有对于仿生动作的识别能力较低，由于被模仿动作的幅度不清晰，机器人在执行动作时容易发生错误，而且会影响整体的操作，而且对于整体的识别动作有限，有一定的局限性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于人工智能的仿生动作识别系统，解决了机器人在执行动作时容易发生错误，对于整体的识别动作有限的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于人工智能的仿生动作识别系统，包括动作捕捉模块，所述动作捕捉模块的输出端与处理模块的输入端连接，并且处理模块的输出端与识别系统的输入端连接，所述识别系统与控制终端实现双向连接，并且识别系统与大数据库实现双向连接；

所述识别系统包括中央处理系统，所述中央处理系统的输入端与动作分类模块的输出端连接，并且动作分类模块的输入端与训练模型获取模块的输出端连接，所述中央处理系统的输出端与机器人运行模块的输入端连接，所述中央处理系统与分类动作特定手势建立模块实现双向连接，所述机器人运行模块的输出端与运行状态监测模块的输入端连接。

优选的，所述运行状态监测模块的输出端与错误动作识别模块的输入端连接，并且错误动作识别模块的输出端与改进处理模块的输入端连接，所述改进处理模块的输出端与中央处理系统的输入端连接。

优选的，所述中央处理系统与数据更新模块实现双向连接，并且数据更新模块的输出端与数据备份模块的输入端连接。

优选的，所述处理模块包括动作图像获取模块，所述动作图像获取模块的输出端与图像降噪处理模块的输入端连接。

优选的，所述图像降噪处理模块的输出端与动作轮廓提取模块的输入端连接，并且动作轮廓提取模块的输出端与特征提取模块的输入端连接，所述特征提取模块的输出端与训练模型建立模块的输入端连接。

优选的，所述机器人运行模块包括命令手势获取模块，所述命令手势获取模块的输出端与命令接收模块的输入端连接。

优选的，所述命令接收模块的输出端与手势识别模块的输入端连接，并且手势识别模块的输出端与对应动作获取模块的输入端连接，所述对应动作获取模块的输出端与动作执行模块的输入端连接。

有益效果

本发明提供了一种基于人工智能的仿生动作识别系统。与现有技术相比具备以下有益效果：