[发明专利]异构系统的设备控制方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种异构系统的设备控制方法，其特征在于，包括：

获取任务管理系统向设备控制系统发送的第一任务指令；所述设备控制系统与所述任务管理系统为异构系统；

根据所述任务管理系统以及所述设备控制系统各自的接口协议，将所述第一任务指令转化为与所述设备控制系统匹配的第二任务指令；

将所述第二任务指令发送至所述设备控制系统，以使所述设备控制系统控制目标设备执对应任务。

2.权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述任务管理系统以及所述设备控制系统各自的接口协议，将所述第一任务指令转化为与所述设备控制系统匹配的第二任务指令，包括：

根据所述任务管理系统的接口协议，对所述第一任务指令进行内容解析，得到所述第一任务指令的任务内容；

根据所述任务内容，生成遵循所述设备控制系统的接口协议的任务指令，作为所述第二任务指令。

3.权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述任务管理系统的接口协议，对所述第一任务指令进行内容解析，得到所述第一任务指令的任务内容，包括：

根据所述任务管理系统的接口协议中的格式定义，从所述第一任务指令中分解出至少一个字段以及所述至少一个字段各自的参数；

根据所述任务管理系统的接口协议中的字段定义以及参数定义，确定分解出的所述至少一个字段各自的含义以及所述至少一个字段参数各自的含义。

4.权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述任务内容，生成遵循所述设备控制系统的接口协议的任务指令，作为所述第二任务指令，包括：

按照预设的标准化任务生成规则，生成与所述任务内容对应的标准化任务；

根据所述设备控制系统的厂家标识，确定与所述设备控制系统的接口协议匹配的标准化任务解析规则；

根据所述标准化任务解析规则对所述标准化任务进行解析，得到所述第二任务指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

响应增加新的设备控制系统的请求，获取所述新的设备控制系统的接口协议以及厂家标识；

根据所述新的设备控制系统的接口协议，生成与所述新的设备控制系统的接口协议匹配的新的标准化任务解析规则；

保存所述新的标准化任务解析规则与所述新的设备控制系统的厂家标识的对应关系，以供使用。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，将所述第二任务指令发送至所述设备控制系统，以使所述设备控制系统控制目标设备执对应任务，包括：

向所述设备控制系统发送连接请求，并在接收到所述设备控制系统根据所述连接请求返回的确认消息后，向所述设备控制系统发送状态检测消息；

在确定所述设备控制系统处于在线状态时，将所述第二任务指令发送至所述设备控制系统，以使所述设备控制系统控制目标设备执对应任务。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述任务管理系统包括：仓库管理系统；所述目标设备包括：自动引导车，所述设备控制系统包括：机器人控制系统。

8.一种异构系统的设备控制装置，其特征在于，包括：

指令获取模块，获取任务管理系统向设备控制系统发送的第一任务指令；所述设备控制系统与所述任务管理系统为异构系统；

指令转化模块，用于根据所述任务管理系统以及所述设备控制系统各自的接口协议，将所述第一任务指令转化为与所述设备控制系统匹配的第二任务指令；

指令发送模块，用于将所述第二任务指令发送至所述设备控制系统，以使所述设备控制系统控制目标设备执对应任务。

9.一种服务器，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于：执行权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤。