[发明专利]异构系统的设备控制方法、装置、服务器及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种异构系统的设备控制方法、装置、服务器及存储介质。当任务管理系统与设备控制系统为异构系统时，服务器可获取任务管理系统向设备控制系统发送的任务指令，根据任务管理系统和设备控制系统的接口协议，对接收到的任务指令进行转化，得到与设备控制系统匹配的任务指令，并将转换后的任务指令发送至设备控制系统。进而，设备控制系统可控制目标设备执对应任务。在这种实施方式中，可在任务管理系统与设备控制系统为异构系统的情况下，实现设备控制，提升了任务管理系统对异构的设备控制系统的兼容性，降低了任务管理系统的开发成本。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种异构系统的设备控制方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)是一种自动化车辆，该自动化车辆上安装有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，可沿规划好的路径行驶。

在物流仓储场景中，可使用自动引导车来代替或者补充人工劳动。例如，可仓库管理系统可向自动引导车发送搬运指令，自动引导车可根据搬运指令到指定位置取得物品，并将物品运输到目的地后卸下物品。

现如今，生产自动引导车的厂家越来越多，不同厂家的机器人控制系统存在一定的差异。对仓库管理系统而言，无法对不同厂家的机器人控制系统进行兼容，从而无法良好地与不同厂家的自动引导车进行通信连接。因此，有待提出一种解决方案。

发明内容

本申请的多个方面提供一种异构系统的设备控制方法、装置、服务器及存储介质，用以提升任务管理系统对异构的设备控制系统的兼容性。

本申请实施例提供一种异构系统的设备控制方法，包括：获取任务管理系统向设备控制系统发送的第一任务指令；所述设备控制系统与所述任务管理系统为异构系统；根据所述任务管理系统以及所述设备控制系统各自的接口协议，将所述第一任务指令转化为与所述设备控制系统匹配的第二任务指令；将所述第二任务指令发送至所述设备控制系统，以使所述设备控制系统控制目标设备执对应任务。

可选地，根据所述任务管理系统以及所述设备控制系统各自的接口协议，将所述第一任务指令转化为与所述设备控制系统匹配的第二任务指令，包括：根据所述任务管理系统的接口协议，对所述第一任务指令进行内容解析，得到所述第一任务指令的任务内容；根据所述任务内容，生成遵循所述设备控制系统的接口协议的任务指令，作为所述第二任务指令。

可选地，根据所述任务管理系统的接口协议，对所述第一任务指令进行内容解析，得到所述第一任务指令的任务内容，包括：根据所述任务管理系统的接口协议中的格式定义，从所述第一任务指令中分解出至少一个字段以及所述至少一个字段各自的参数；根据所述任务管理系统的接口协议中的字段定义以及参数定义，确定分解出的所述至少一个字段各自的含义以及所述至少一个字段参数各自的含义。

可选地，根据所述任务内容，生成遵循所述设备控制系统的接口协议的任务指令，作为所述第二任务指令，包括：按照预设的标准化任务生成规则，生成与所述任务内容对应的标准化任务；根据所述设备控制系统的厂家标识，确定与所述设备控制系统的接口协议匹配的标准化任务解析规则；根据所述标准化任务解析规则对所述标准化任务进行解析，得到所述第二任务指令。

可选地，还包括：响应增加新的设备控制系统的请求，获取所述新的设备控制系统的接口协议以及厂家标识；根据所述新的设备控制系统的接口协议，生成与所述新的设备控制系统的接口协议匹配的新的标准化任务解析规则；保存所述新的标准化任务解析规则与所述新的设备控制系统的厂家标识的对应关系，以供使用。

可选地，将所述第二任务指令发送至所述设备控制系统，以使所述设备控制系统控制目标设备执对应任务，包括：向所述设备控制系统发送连接请求，并在接收到所述设备控制系统根据所述连接请求返回的确认消息后，向所述设备控制系统发送状态检测消息；在确定所述设备控制系统处于在线状态时，将所述第二任务指令发送至所述设备控制系统，以使所述设备控制系统控制目标设备执对应任务。