[发明专利]一种AP检测设备专用下料装置

权利要求书

1.一种AP检测设备专用下料装置，其特征在于：包括机器人组件、OK料下料组件(1)和NG料分类下料组件(2)，所述机械人组件包括OK料机械臂(3)和NG料机械臂(4)，所述OK料下料组件(1)包括空托盘缓存机构(11)，人工将若干待放置产品的空托盘放置于所述空托盘缓存机构(11)，所述空托盘缓存机构(11)的上方设有可移动的第一空托盘移载机构(12)，用于将所述空托盘缓存机构(11)上的空托盘移动至第一托盘堆叠升降机构(13)，所述OK料机械臂(3)根据AP检测设备的输出结果将OK产品移动至所述第一托盘堆叠升降机构(13)上的空托盘内，再通过满托盘搬运机构(14)将装载有产品的托盘从所述第一托盘堆叠升降机构(13)中移动至OK料物流周转车(15)上；

所述NG料分类下料组件(2)包括储空盘机构(21)，人工将若干待放置产品的空托盘放置于所述储空盘机构(21)，所述储空盘机构(21)的上方设有可移动的第二空托盘移载机构(22)，用于将所述储空盘机构(21)上的空托盘移动至第二托盘堆叠升降机构(23)，所述NG料机械臂(4)根据AP检测设备的输出结果将NG产品移动至所述第二托盘堆叠升降机构(23)上的空托盘内，装载有产品的空托盘产品随着所述第二托盘堆叠升降机构(23)移动至满托盘移载下料机构(24)，并由所述满托盘移载下料机构(24)移动至NG料物流周转车(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种AP检测设备专用下料装置，其特征在于：所述空托盘缓存机构(11)设于所述满托盘搬运机构(14)的上方，所述第一托盘堆叠升降机构(13)在所述空托盘缓存机构(11)对应的水平位置和所述满托盘搬运机构(14)对应的水平位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种AP检测设备专用下料装置，其特征在于：所述空托盘缓存机构(11)包括两块第一放置板，若干待放置产品的空托盘放置于两块所述放置板上，两块所述第一放置板之间形成有滑槽，所述滑槽内设有可水平移动的移动板，所述移动板同时由一气缸驱动在竖直方向上移动，两块所述第一放置板的后方设有空托盘放置区域，所述移动板将所述第一放置板上的空托盘移动至所述空托盘放置区域，所述第一空托盘移载机构(12)设于所述空托盘放置区域的上方。

4.根据权利要求2所述的一种AP检测设备专用下料装置，其特征在于：所述第一空托盘移载机构(12)包括第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上滑动连接有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底端设有用于固定空托盘的第一真空吸盘组件。

5.根据权利要求2所述的一种AP检测设备专用下料装置，其特征在于：所述第一托盘堆叠升降机构(13)包括可竖直移动的升降板，所述第一空托盘移载机构(12)将空托盘产品移动至所述升降板上，所述OK料机械臂(3)将OK产品放置于所述升降板的空托盘内。

6.根据权利要求5所述的一种AP检测设备专用下料装置，其特征在于：所述满托盘搬运机构(14)包括设于所述升降板和所述OK料物流周转车(15)之间的可移动的运载板，所述升降板的中部开设有卡槽，所述运载板的一端嵌入至所述卡槽内，所述升降板带动装载有产品的托盘下移直至托盘抵靠于所述运载板上。

7.根据权利要求1所述的一种AP检测设备专用下料装置，其特征在于：所述NG料分类下料组件(2)至少设有三组，所述NG料机械臂(4)可根据AP检测设备的不同的NG输出结果将产品移动至对应的所述NG料分类下料组。

8.根据权利要求7所述的一种AP检测设备专用下料装置，其特征在于：至少三组所述NG料分类下料组件(2)均由同一个所述第二空托盘移载机构(22)配合，所述第二空托盘移载机构(22)包括两个X轴滑轨(221)和一个Y轴滑轨(222)，所述Y轴滑轨(222)设于两个所述X轴滑轨(221)之间并与两个所述X轴滑轨(221)滑动连接，所述Y轴滑轨(222)上滑动连接有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底端设有用于固定空托盘的第二真空吸盘组件。