[发明专利]一种AP检测设备专用下料装置

说明书

本发明适用于自动化生产设备领域，提供了一种AP检测设备专用下料装置，包括机器人组件、OK料下料组件和NG料分类下料组件，机械人组件包括OK料机械臂和NG料机械臂，OK料下料组件包括空托盘缓存机构，空托盘缓存机构上方设有第一空托盘移载机构，空托盘缓存机构上的空托盘移动至第一托盘堆叠升降机构，OK料机械臂将OK产品移动至第一托盘堆叠升降机构，通过满托盘搬运机构将托盘移动至OK料物流周转车；NG料分类下料组件包括储空盘机构，储空盘机构上方设有第二空托盘移载机构，储空盘机构上的空托盘移动至第二托盘堆叠升降机构，NG料机械臂将NG产品移动至第二托盘堆叠升降机构，由满托盘移载下料机构移动至NG料物流周转车；满足自动化生产的要求。

技术领域

本发明属于自动化生产设备领域，具体涉及到一种AP检测设备专用下料装置。

背景技术

在现代工业自动化生产过程中，有许多类似AP检测类的专用设备，传统的设备大多是人工上下料的方式来进行作业，随着社会的进步人工智能的推广，逐渐在加工生产线上采用了机械手自动上下料，但是，产料经过检测设备检测后一般都分成OK料和NG料，下料时把OK料和NG料混合，后续还需要人工进行区分，大大降低了作业效率，且下料装置只能针对单一的某一种产料，难以兼容不同尺寸的相同类型或不同类型的产料，因此不能满足自动化生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种AP检测设备专用下料装置。

本发明是这样实现的：一种AP检测设备专用下料装置，包括机器人组件、OK料下料组件和NG料分类下料组件，所述机械人组件包括OK料机械臂和NG料机械臂，所述OK料下料组件包括空托盘缓存机构，人工将若干待放置产品的空托盘放置于所述空托盘缓存机构，所述空托盘缓存机构的上方设有可移动的第一空托盘移载机构，用于将所述空托盘缓存机构上的空托盘移动至第一托盘堆叠升降机构，所述OK料机械臂根据AP检测设备的输出结果将OK产品移动至所述第一托盘堆叠升降机构上的空托盘内，再通过满托盘搬运机构将装载有产品的托盘从所述第一托盘堆叠升降机构中移动至OK料物流周转车上；

所述NG料分类下料组件包括储空盘机构，人工将若干待放置产品的空托盘放置于所述储空盘机构，所述储空盘机构的上方设有可移动的第二空托盘移载机构，用于将所述储空盘机构上的空托盘移动至第二托盘堆叠升降机构，所述NG料机械臂根据AP检测设备的输出结果将NG产品移动至所述第二托盘堆叠升降机构上的空托盘内，装载有产品的空托盘产品随着所述第二托盘堆叠升降机构移动至满托盘移载下料机构，并由所述满托盘移载下料机构移动至NG料物流周转车上。

进一步的，所述空托盘缓存机构设于所述满托盘搬运机构的上方，所述第一托盘堆叠升降机构在所述空托盘缓存机构对应的水平位置和所述满托盘搬运机构对应的水平位置之间移动。

进一步的，所述空托盘缓存机构包括两块第一放置板，若干待放置产品的空托盘放置于两块所述放置板上，两块所述第一放置板之间形成有滑槽，所述滑槽内设有可水平移动的移动板，所述移动板同时由一气缸驱动在竖直方向上移动，两块所述第一放置板的后方设有空托盘放置区域，所述移动板将所述第一放置板上的空托盘移动至所述空托盘放置区域，所述第一空托盘移载机构设于所述空托盘放置区域的上方。

进一步的，所述第一空托盘移载机构包括第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上滑动连接有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底端设有用于固定空托盘的第一真空吸盘组件。

进一步的，所述第一托盘堆叠升降机构包括可竖直移动的升降板，所述第一空托盘移载机构将空托盘产品移动至所述升降板上，所述OK料机械臂将OK产品放置于所述升降板的空托盘内

进一步的，所述满托盘搬运机构包括设于所述升降板和所述OK料物流周转车之间的可移动的运载板，所述升降板的中部开设有卡槽，所述运载板的一端嵌入至所述卡槽内，所述升降板带动装载有产品的托盘下移直至托盘抵靠于所述运载板上。