[发明专利]卷簧机

权利要求书

1.一种卷簧机，包括平行布置的芯轴(3)和靠模(4)，其特征在于：芯轴(3)和靠模(4)均安装在变速箱(5)上，变速箱(5)有两个输出端，一个输出端通过涡轮蜗杆结构和芯轴(3)联接，另一个输出端通过齿轮传动结构和靠模(4)的一端联接，靠模(4)另一端安装在传动机构(1)上，传动机构(1)上还安装卡盘(2)，卡盘(2)通过传动机构(1)中安装的齿轮组和靠模(4)联动，卡盘(2)和芯轴(3)同轴布置。

2.根据权利要求1所述的卷簧机，其特征在于：变速箱(5)的输入端和伺服电机(6)联接，伺服电机(6)的转速由控制器调节，通过拨叉结构控制伺服电机(6)联接涡轮蜗杆结构或齿轮传动结构。

3.根据权利要求2所述的卷簧机，其特征在于：卡盘(2)由中心筒体结构和外围的圆盘结构组成，筒体结构和圆盘结构同轴且筒体结构的轴向长度大于圆盘结构的轴向长度，圆盘结构上围绕筒体结构开设有一圈凹槽，分离环套在筒体结构上并嵌入凹槽。

4.根据权利要求3所述的卷簧机，其特征在于：筒体结构中心的通孔带有锥度，芯轴(3)的自由端的端部有阶梯结构和通孔配合，芯轴(3)的外径等于分离环的外径。

5.根据权利要求4所述的卷簧机，其特征在于：芯轴(3)末端有套管结构(31)，套管结构(31)套装在蜗杆(32)前端，蜗杆(32)安装在变速箱(5)中。

6.根据权利要求5所述的卷簧机，其特征在于：卡盘(2)的圆盘结构上沿径向开设一道通槽，在通槽中设置钩形的卡爪，卡爪中部铰装在安装轴上，末端插入筒体结构的通孔中，前端对着分离环侧面，当芯轴(3)插入筒体结构中心的通孔后会对卡爪施力使其旋转。

7.根据权利要求6所述用于热卷弹簧卷制的卷簧机，其特征在于：卡爪的安装轴固定在传动机构(1)的壳体上。

8.根据权利要求1-7任一项所述用于热卷弹簧卷制的卷簧机，其特征在于：靠模包括柱体结构和柱体结构表面的螺旋形凹槽，在柱体结构两端安装挡板，螺旋状凹槽的两端过渡为柱面结构。

9.根据权利要求8所述用于热卷弹簧卷制的卷簧机，其特征在于：两个挡板是中心带孔的圆盘结构，柱体结构的两端有较细的安装轴，两个挡板套装在安装轴上。

10.根据权利要求9所述用于热卷弹簧卷制的卷簧机，其特征在于：靠模的柱体结构和其表面的螺旋形凹槽是一体结构，螺旋形凹槽呈螺旋形旋绕在柱体的柱面上，螺旋形凹槽的截面为半圆形。