[发明专利]卷簧机

说明书

本发明公开了一种卷簧机，包括平行布置的芯轴3和靠模4，其特征在于：芯轴3和靠模4均安装在变速箱5上，变速箱5有两个输出端，一个输出端通过涡轮蜗杆结构和芯轴3联接，另一个输出端通过齿轮传动结构和靠模4的一端联接，靠模4另一端安装在传动机构1上，传动机构1上还安装卡盘2，卡盘2通过传动机构1中安装的齿轮组和靠模4联动，卡盘2和芯轴3同轴布置。卷簧过程中芯轴启动、进退、回原点等动作由卷簧操作工人踩踏开关即可完成，实现不用人工操作，卷簧操作工将棒料放入钳口处，踩下脚踏开关给出启动信号，芯轴向前运动插入卡盘，卷簧过程、退簧过程、回零定位过程全部可以自动完成。

技术领域

本发明涉及一种卷簧机。

背景技术

热卷弹簧卷制的主要工装包括芯轴、卡盘、卡盘座、卡爪组成。热卷弹簧卷制过程是：将加热的弹簧料的一端摆放到卡爪前端位置并搭在卡盘中央凸出台的圆柱面上，卡爪将弹簧料卡在卡盘的凸出台上，卡盘和芯轴同步旋转，弹簧料通过靠模缠绕到芯轴上形成弹簧形状。卷制完成后需要弹簧从芯轴上取下，而芯轴在卷制过程中两端都需要约束住，所以在取出弹簧时通常需要将芯轴和卷簧一同取下之后再安装回去。卷簧过程由卷簧上料人员和开机人员进行配合作业，存在安全隐患，配合失误会造成安全事故。

发明内容

本发明针对现有的卷簧机需要专人操作、速度依据操作经验控制、定位精度差、存在配合失误的安全隐患问题，实现不用人工操作，只需上料人员给出启动信号，卷簧过程、退簧过程、定位过程全部自动完成。

本发明的技术方案是：

一种卷簧机，包括平行布置的芯轴3和靠模4，其特征在于：芯轴3和靠模4均安装在变速箱5上，变速箱5有两个输出端，一个输出端通过涡轮蜗杆结构和芯轴3联接，另一个输出端通过齿轮传动结构和靠模4的一端联接，靠模4另一端安装在传动机构1上，传动机构1上还安装卡盘2，卡盘2通过传动机构1中安装的齿轮组和靠模4联动，卡盘2和芯轴3同轴布置。

变速箱5的输入端和伺服电机6联接，伺服电机6的转速由控制器调节，通过拨叉结构控制伺服电机6联接涡轮蜗杆结构或齿轮传动结构。

卡盘2由中心筒体结构和外围的圆盘结构组成，筒体结构和圆盘结构同轴且筒体结构的轴向长度大于圆盘结构的轴向长度，圆盘结构上围绕筒体结构开设有一圈凹槽，分离环套在筒体结构上并嵌入凹槽。

筒体结构中心的通孔带有锥度，芯轴3的自由端的端部有阶梯结构和通孔配合，芯轴3的外径等于分离环的外径。

芯轴3末端有套管结构31，套管结构31套装在蜗杆32前端，蜗杆32安装在变速箱5中。

卡盘2的圆盘结构上沿径向开设一道通槽，在通槽中设置钩形的卡爪，卡爪中部铰装在安装轴上，末端插入筒体结构的通孔中，前端对着分离环侧面，当芯轴3插入筒体结构中心的通孔后会对卡爪施力使其旋转。

卡爪的安装轴固定在传动机构1的壳体上。

靠模包括柱体结构和柱体结构表面的螺旋形凹槽，在柱体结构两端安装挡板，螺旋状凹槽的两端过渡为柱面结构。

两个挡板是中心带孔的圆盘结构，柱体结构的两端有较细的安装轴，两个挡板套装在安装轴上。

柱体结构和其表面的螺旋形凹槽是一体结构，螺旋形凹槽呈螺旋形旋绕在柱体的柱面上，螺旋形凹槽的截面为半圆形。

本发明的有益效果是：

卷簧过程中芯轴启动、进退、回原点等动作由卷簧操作工人踩踏开关即可完成，实现不用人工操作，卷簧操作工将棒料放入钳口处，踩下脚踏开关给出启动信号，芯轴向前运动插入卡盘，卷簧过程、退簧过程、回零定位过程全部可以自动完成。不同品种的卷簧速度可调控，卷簧过程中起始和收尾的旋转速度可以调慢。只需要电机一个动力源，通过变速箱内的传动模式切换实现芯轴的进给和旋转，可以方便的拆取弹簧，提高生产效率。

附图说明