[发明专利]一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构

权利要求书

1.一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其特征在于，包括并联的第一刚性波轮传动机构和第二刚性波轮传动机构，第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮2和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮3由输入端轴承13设置在输入端固定座19和输出端轴承 12设置在动力输出件4上的同一传动构件中心空心偏心轮轴1经滚针保持架组件10驱动,第一刚性波轮传动机构的刚性内波轮8设置固定机箱7上或一体 的，第二刚性波轮传动机构的刚性內波轮5设置成可绕 一中心线转动，第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮2和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮3连接或一体从而可同步转动由中心空心偏心轮轴1经过滚针保持架组件10驱动。

2.如权利要求1所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其特征在于，所述传动构件是传动轴，第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮2和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮3经滚针保持架组件10內的中心空心偏心轮轴1设置在该传动轴上。

3.如权利要求1所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其特征在于，第一刚性波轮传动机构的刚性内波轮8和第二刚性波轮传动机构的刚性内波轮5为最少相差一齿的两个部分。

4.如权利要求1所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其特征在于，第二刚性波轮传动机构的刚性内波轮5通过螺丝6连接成为交叉滚子支撑的同一可转动的动力输出构件4。

5.一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速器，其特征在于，包括并联的第一刚性波轮传动机构和第二刚性波轮传动机构，第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮2和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮3由输入端轴承13设置在输入端固定座19和输出端轴承 12设置在动力输出件4上的同一传动构件中心空心偏心轮轴1经滚针保持架组件10驱动,第一刚性波轮传动机构的刚性内波轮8设置固定机箱7上或一体 的，第二刚性波轮传动机构的刚性內波轮5设置成可绕 一中心线转动，第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮2和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮3连接或一体从而可同步转动由中心空心偏心轮轴1经过滚针保持架组件10驱动。

6.如权利要求5所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速器，其特征在于，所述传动构件是传动轴，第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮2和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮3经滚针保持架组件10內的中心空心偏心轮轴1设置在该传动轴上。

7.如权利要求5所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速器，其特征在于，第一刚性波轮传动机构的刚性内波轮8和第二刚性波轮传动机构的刚性内波轮5为最少相差一齿的两个部分。

8.如权利要求5所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速器，其特征在于，第二刚性波轮传动机构的刚性内波轮5通过螺丝6连接成为交叉滚子支撑的同一可转动的动力输出构件4。

9.所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构和减速器，其特征在于，该动力输出件是具有盘、轴或 孔的构件。

10.所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构和减速器，其特征在于，该第一刚性波轮传动机构的刚性内波轮8和第二刚性波轮传动机构的刚性内波轮5的内波设置成相同大的滚针。