[发明专利]一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构

说明书

本发明提供了一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构,可以在获得较大传动比(例如单装置为5至数万比1)的同时保证结构紧凑，体积较小,它们均包括第一刚性波轮传动机构和第二刚性波轮传动机构，第一刚性波轮传动机构的外刚性波轮和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮由同一传动构件中心空心偏心轮驱动,第一刚性波轮传动机构的刚性内波轮设置固定的，第二刚性波轮传动机构的刚性內波轮设置成可绕一中心线转动，第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮连接从而可同步转动由中心空心偏心轮经过滚针保持架组件驱动。第一刚性波轮传动机构和第二刚性波轮传动机构是并联关系。使高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构或减速器效率高、噪音低、扭矩大、体积小、振动小、零背隙。

技术领域

本发明提供了一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，尤其是一一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速器，涉及RV减速机技术领域。

背景技术

人们在设计较大传动比的齿轮减速器时，如果需要获得大的传动比，往往会增加传动级数，或者增大齿轮直径，这使得减速器体积庞大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，尤其是一一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速器，可以在获得较大传动比的同时保证结构紧凑，体积较小。

实现前述目的的技术方案如下：

一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其特征在于，包括机箱7，第一刚性波轮传动机构的刚性内波轮8，第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮2，第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮3， 第二刚性波轮传动机构的刚性内波轮 5， 动力输出件4，连接螺丝6，输出端轴承 12，，输出端油封15，油封挡圈18，滾针保持架组件10，油孔堵头螺丝9，交叉滚子11，油封14，输入偏心轮轴1， 输入端轴承13，输入偏心轴油封16，油封挡圈17，O型圈21，输入端固定座19，和可拆卸阀拦盘20组成。

一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其特征在于，包括并联的第一刚性波轮传动机构和第二刚性波轮传动机构，第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮2和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮3由输入端轴承13设置在输入端固定座19和输出端轴承 12设置在动力输出件4上的同一传动构件中心空心偏心轮轴1经滚针保持架组件10驱动,第一刚性波轮传动机构的刚性内波轮8设置固定机箱7上或一体 的，第二刚性波轮传动机构的刚性內波轮5设置成可绕 一中心线转动，第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮2和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮3连接或一体从而可同步转动由中心空心偏心轮轴1经过滚针保持架组件10驱动。

所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其进一步的特点是，所述传动构件是传动轴，第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮2和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮3经滚针保持架组件10內的中心空心偏心轮轴1设置在该传动轴上。

所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其进一步的特点是，第一刚性波轮传动机构的刚性内波轮8和第二刚性波轮传动机构的刚性内波轮5为最少相差一齿的两个部分。

所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其进一步的特点是，第一刚性波轮传动机构的刚性内波轮8和第一刚性波轮传动机构的刚性外波轮2为只能相差一齿的两个部分。

所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其进一步的特点是，第二刚性波轮传动机构的刚性内波轮5和第二刚性波轮传动机构的刚性外波轮3为只能相差一齿的两个部分。

所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其进一步的特点是，第二刚性波轮传动机构的刚性内波轮5通过螺丝6连接成为交叉滚子11支撑的同一可转动的动力输出构件4。

所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其进一步的特点是，油封16设置于输入端固定座19和输入偏心轮轴1上。

所述的一种高刚性紧凑型密封特殊曲线减速机构，其进一步的特点是，油封15设置于动力输出构件4和输入偏心轮轴1上。