[发明专利]一种多温区冷链运输车厢系统在审
申请号: | 202210326673.0 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114590329A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 朱楠;朱凯;毛绅宇;马素婷;马玉梅;何玉秀 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | B62D33/04 | 分类号: | B62D33/04;B60P3/20;G01D21/02;G01S19/42 |
代理公司: | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人: | 沈菊 |
地址: | 213001 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多温区冷链 运输 车厢 系统 | ||
1.一种多温区冷链运输车厢系统,其特征在于,包括:
隔板,设置于车厢内,所述隔板将车厢分隔为若干个密闭的温区,所述隔板上设置有通风口,所述通风口上设置有通风口阀门;
导轨,设置于车厢的顶部,所述隔板通过连接件与所述导轨滑动连接,所述导轨上设置有若干个送风口和送风口阀门,所述送风口通过送风管道与车载制冷机连接;
控制器,与设置于每一温区内的环境数据采集模块和定位模块连接,所述环境数据采集模块包括温度传感器,所述定位模块包括北斗定位模块和辅助定位模块;
通风口阀门、送风口阀门和车载制冷机分别与控制器连接,控制器根据贮存温度需要和环境数据控制车载制冷机对每个温区的送风口温度进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种多温区冷链运输车厢系统,其特征在于,所述环境数据采集模块还包括湿度传感器和气敏传感器,所述温度传感器、所述湿度传感器和所述气敏传感器设置于车厢顶部和隔板上,用于采集每一温区内的环境数据。
3.根据权利要求2所述的一种多温区冷链运输车厢系统,其特征在于,所述采集每一温区内的环境数据,具体包括:
步骤S11、选择需要进行环境感知的冷链产品和对应的环境数据采集模块;
步骤S12、环境数据采集模块采集车厢内的环境数据;
步骤S13、环境数据预处理;
步骤S14、将环境数据作为环境状态模型的输入数据,经环境状态模型输出环境状态结果;
所述环境数据包括当前车厢内的温度、湿度、气体成分和气体浓度,所述环境状态结果为车厢内冷链产品在当前环境下持续一段时间后的产品品质。
4.根据权利要求3所述的一种多温区冷链运输车厢系统,其特征在于,所述步骤S13,具体包括:
步骤S131、将环境数据采集模块采集到的电信号转换为数字信号;
步骤S132、根据拉依达准则剔除非正常数据;
步骤S133、数据归一化处理,对归一化后的环境数据进行线性变换,使得结果映射到0-1之间。
5.根据权利要求3所述的一种多温区冷链运输车厢系统,其特征在于,所述环境状态模型的训练方法包括:
步骤S21、环境数据采集模块采集若干个正常环境状态样本和异常环境状态样本;
步骤S22、根据采集的全部环境样本构建样本空间;
步骤S23、将环境状态样本分为模型训练样本和验证测试样本并选择合适的环境状态模型;
步骤S24、设置环境状态模型的参数;
步骤S25、将样本输入环境状态模型进行训练,得到环境状态模型对输入样本环境状态的分布;
步骤S26、环境状态模型输出环境状态结果,判断结果输出是否准确,若准确,则得到训练完成的环境状态模型,若不准确,则返回步骤S24,重新设置参数;
根据不同的冷链产品采用上述训练方法分别训练得到对应的环境状态模型。
6.根据权利要求5所述的一种多温区冷链运输车厢系统,其特征在于,所述环境状态模型为深度神经网络模型,所述参数包括隐藏层节点数、训练次数、可视层、隐藏层的权重和学习率。
7.根据权利要求1所述的一种多温区冷链运输车厢系统,其特征在于,所述北斗定位模块包括用于接收卫星定位信号的GNSS接收机,所述辅助定位模块包括激光雷达和辅助矢量接收机,GNSS接收机、激光雷达和辅助矢量接收机分别与所述控制器连接,用于定位车厢的实时位置。
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