[发明专利]一种多温区冷链运输车厢系统

说明书

本发明公开了一种多温区冷链运输车厢系统，车厢内设置有隔板、导轨和控制器，隔板将车厢分隔为若干个密闭的温区，隔板通过导轨在车厢内的移动改变温区的大小，隔板上设置有通风口阀门，导轨上设置有若干个送风口和送风口阀门，通风口阀门和送风口阀门与控制器电连接；控制器通过提前训练好的环境状态模型对各种类产品进行环境感知，得到当前环境下产品品质预测(环境状态结果)；控制器还可以通过与其连接的北斗定位模块和辅助定位模块，根据神经网络算法、图优化算法和历史导航信息对车厢位置进行精确定位。本发明提供的车厢系统能够对车厢内的环境进行感知和预测，同时还能实现车厢的实时定位，为冷链物流的安全提供了保障。

技术领域

本发明涉及冷链运输技术领域，具体涉及一种多温区冷链运输车厢系统。

背景技术

冷链物流(Cold chain logistics)给广大人民群众的日常生活提供了极大的便利，在现代生活中，消费者对于冷链的依赖更大。在冷链产品的生产、运输和销售环节中，运输占了重要的一环。冷藏车通常由制冷机组以及聚氨酯隔热车厢组成，具有制冷和保温功能，服务于冷链物流行业，运输冷鲜肉、蔬菜水果等冷链产品。

在冷链车辆运输过程中，需要由车载制冷设备提供长时间的温度控制，不同种类的冷链产品往往对于储存温度的要求不一样，但是传统的控制方法为全车厢单一温度控制，若因冷链产品不适应单一储存温度而导致产品损毁，则将因此导致企业的生产、运输和销售的成本上升，利润降低，甚至亏本；偶发的供电故障、检测误差过大、路况等原因，将造成很多食品损耗、变质，影响了食品的安全，也增加了相关企业的成本。

此外，在城市环境中，高楼林立，部分卫星的信号会被周围的高楼完全遮挡，导致卫星分布较差，影响定位精度；部分卫星信号被遮挡，但是经过周围建筑物反射之后被接收，包含了反射造成的额外的误差，也会影响定位精度，从而导致车辆的定位装置不能提供精确的定位信息。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种多温区冷链运输车厢系统，其在车厢内设置有定位模块和若干个由可移动隔板间隔的温区，通过相应算法计算出车辆的准确位置并预测出车厢内冷链产品在当前环境下一段时间后的状态，为冷链物流的安全提供了保障。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种多温区冷链运输车厢系统，包括：

隔板，设置于车厢内，所述隔板将车厢分隔为若干个密闭的温区，所述隔板上设置有通风口，所述通风口上设置有通风口阀门；

导轨，设置于车厢的顶部，所述隔板通过连接件与所述导轨滑动连接，所述导轨上设置有若干个送风口和送风口阀门，所述送风口通过送风管道与车载制冷机连接；

控制器，与设置于每一温区内的环境数据采集模块和定位模块连接，所述环境数据采集模块包括温度传感器，所述定位模块包括北斗定位模块和辅助定位模块；

通风口阀门、送风口阀门和车载制冷机分别与控制器连接，控制器根据贮存温度需要和环境数据控制车载制冷机对每个温区的送风口温度进行控制。

优选地，所述环境数据采集模块还包括湿度传感器和气敏传感器，所述温度传感器、所述湿度传感器和所述气敏传感器设置于车厢顶部和隔板上，用于采集每一温区内的环境数据。

优选地，所述采集每一温区内的环境数据，具体包括：

步骤S11、选择需要进行环境感知的冷链产品和对应的环境数据采集模块；

步骤S12、环境数据采集模块采集车厢内的环境数据；

步骤S13、环境数据预处理；

步骤S14、将环境数据作为环境状态模型的输入数据，经环境状态模型输出环境状态结果；