[发明专利]一种基于双电机构型的车辆换挡控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于双电机构型的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取换挡请求数据，所述换挡请求数据包括目标挡位；

根据所述换挡请求数据获得第一驱动电机的第一目标扭矩数据；

根据所述第一目标扭矩数据获得第二驱动电机的第二目标扭矩数据；

根据所述第一目标扭矩数据和所述第二目标扭矩数据对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行扭矩交换调整，以使整车控制器通过换挡控制器推动拨叉到空挡位置；

根据目标转速数据对所述第一驱动电机进行调速，以使所述整车控制器通过所述换挡控制器推动拨叉到预设空行程结束位置；

将所述第一驱动电机挂入所述目标挡位，以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行目标挡位下的扭矩分配。

2.根据权利要求1所述的基于双电机构型的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡请求数据获得第一驱动电机的第一目标扭矩数据的步骤，包括：

根据换挡请求数据将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机调整为扭矩控制模式，获得换挡工况数据；

根据所述换挡工况数据生成所述第一驱动电机的扭矩下降目标曲线数据；

根据轮端需求扭矩和扭矩下降目标曲线数据获得所述第一目标扭矩数据。

3.根据权利要求1所述的基于双电机构型的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标扭矩数据获得第二驱动电机的第二目标扭矩数据的步骤，包括：

根据所述第一目标扭矩数据、当前轮端需求总扭矩、车速数据和变速器的速比数据，获得所述第二目标扭矩数据。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于双电机构型的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述根据目标转速数据对所述第一驱动电机进行调速的步骤之前，所述控制方法还包括：

将所述第一驱动电机调整为转速控制模式，获得所述第一驱动电机的计算目标转速数据；

根据所述计算目标转速数据和预设转速正偏移量获得所述目标转速数据。

5.根据权利要求1至3任一项所述的基于双电机构型的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述将所述第一驱动电机挂入所述目标挡位的步骤之前，所述控制方法还包括：

将所述第一驱动电机调整为自由空转状态。

6.一种车辆换挡控制系统，其特征在于，执行如权利要求1至5任一项所述的基于双电机构型的车辆换挡控制方法，所述控制系统包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机组、换挡控制器和变速器；

所述整车控制器分别连接所述驱动电机控制器、换挡控制器；

所述驱动电机组包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述驱动电机控制器分别连接所述第一驱动电机、所述第二驱动电机；

所述变速器分别连接所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述换挡控制器。

7.根据权利要求6所述的车辆换挡控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括换挡执行机构，所述变速器通过所述换挡执行机构连接所述换挡控制器。

8.根据权利要求6所述的车辆换挡控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括踏板组件，所述踏板组件连接所述整车控制器。

9.根据权利要求8所述的车辆换挡控制系统，其特征在于，所述踏板组件包括油门踏板和制动踏板，所述油门踏板、所述制动踏板分别连接所述整车控制器。

10.根据权利要求6所述的车辆换挡控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括差速器和车身控制器，所述差速器与所述变速器连接，所述车身控制器与所述整车控制器连接。