[发明专利]一种基于双电机构型的车辆换挡控制方法及系统

说明书

本申请实施例提供一种基于双电机构型的车辆换挡控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域。控制方法包括：获取换挡请求数据，换挡请求数据包括目标挡位；根据换挡请求数据获得第一驱动电机的第一目标扭矩数据；根据第一目标扭矩数据获得第二驱动电机的第二目标扭矩数据；根据第一目标扭矩数据和第二目标扭矩数据对第一驱动电机和第二驱动电机进行扭矩交换调整，以使整车控制器通过换挡控制器推动拨叉到空挡位置；根据目标转速数据对第一驱动电机进行调速，以使整车控制器通过换挡控制器推动拨叉到预设空行程结束位置；将第一驱动电机挂入目标挡位，以使第一驱动电机和第二驱动电机进行目标挡位下的扭矩分配。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种基于双电机构型的车辆换挡控制方法及系统。

背景技术

目前，目前，电动车辆的换挡过程主要包括驱动电机降扭、摘空挡、驱动电机调速、变速器同步、进目标挡六个阶段；其中，降扭阶段由驱动电机完成，把传递到变速箱的输入扭矩降到一个较低的满足变速箱摘挡需求的0N·m附近；在驱动电机调速阶段，由驱动电机把输出转速调节到目标转速；在驱动电机调速阶段之后，驱动电机进入扭矩模式且控制其输出扭矩为0N·m，最后由变速器执行机械同步和进挡动作。

现有的电动汽车换挡控制方中，在降扭阶段由于考虑到兼顾动力丢失而延长了降扭阶段的时间，容易错失换挡时机，导致整个换挡时间较长，动力丢失明显；在驱动电机调速阶段，现有技术主要集中于目标转速的精确估算算法，但实际控制上依然会存在由于目标转速的突变导致调速时间延长，影响同步，最终影响换挡的可靠性等缺点。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于双电机构型的车辆换挡控制方法及系统，可以实现减少换挡过程中的动力中断，缩短换挡时间并提高换挡可靠性的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于双电机构型的车辆换挡控制方法，所述控制方法包括：

获取换挡请求数据，所述换挡请求数据包括目标挡位；

根据所述换挡请求数据获得第一驱动电机的第一目标扭矩数据；

根据所述第一目标扭矩数据获得第二驱动电机的第二目标扭矩数据；

根据所述第一目标扭矩数据和所述第二目标扭矩数据对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行扭矩交换调整，以使整车控制器通过所述换挡控制器推动拨叉到空挡位置；

根据目标转速数据对所述第一驱动电机进行调速，以使所述整车控制器通过所述换挡控制器推动拨叉到预设空行程结束位置；

将所述第一驱动电机挂入所述目标挡位，以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机进行目标挡位下的扭矩分配。

在上述实现过程中，该基于双电机构型的车辆换挡控制方法通过在换挡前期把第一驱动电机的扭矩转移到第二驱动电机上，保证了车辆轮端的动力输出，从而大大减少换挡过程中的动力中断，而且即使换挡失败也可以使用第二驱动电机保持一定的动力输出，保证车辆运行；在换挡调速控制阶段，通过目标转速数据对第一驱动电机进行调速，当第一驱动电机转速到达所设定的目标转速后立即切换成零扭矩输出的空转模式，电机空转并且转速在同步器作用下降到理论计算目标转速，从而使得同步器控制在后续的机械同步和进挡动作更加平顺，减少同步器的磨损，实现缩短换挡时间、提高换挡可靠性的技术效果。

进一步地，所述根据所述换挡请求数据获得第一驱动电机的第一目标扭矩数据的步骤，包括：

根据换挡请求数据将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机调整为扭矩控制模式，获得换挡工况数据；

根据所述换挡工况数据生成所述第一驱动电机的扭矩下降目标曲线数据；

根据轮端需求扭矩和扭矩下降目标曲线数据获得所述第一目标扭矩数据。