[发明专利]一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法

权利要求书

1.一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法，其特征在于：包括如下多尺度超分辨率的小目标监测装置，所述多尺度超分辨率的小目标监测装置包括控制箱(1)，所述控制箱(1)的顶部固定有培养箱(2)，所述培养箱(2)内部分为培养腔(201)和监测腔(202)，所述培养腔(201)和监测腔(202)内部分别设置有培养皿放置盘(3)和载玻片放置盘(4)，且培养皿放置盘(3)和载玻片放置盘(4)下表面中心处均设置有转杆(5)，所述培养皿放置盘(3)和载玻片放置盘(4)下表面的转杆(5)处均连接有联动旋转机构，所述培养箱(2)的顶端安装有横向电动导轨(10)，所述横向电动导轨(10)的移动座上安装有纵向电动导轨(11)，所述纵向电动导轨(11)的移动座上安装有升降缸(12)，所述升降缸(12)的驱动端固定有安装架(13)，所述安装架(13)的一端连接有转换电机(14)，所述转换电机(14)的驱动端固定有转动板(15)，所述转动板(15)的两对称表面分别安装有取样机构和吸附机构，所述监测腔(202)的内侧壁安装有超分辨率显微镜(9)，所述监测腔(202)的内侧壁安装有两个支撑板(26)，两个所述支撑板(26)的表面分别固定有采样头存放筒(23)和载玻片存放筒(24)，所述采样头存放筒(23)和载玻片存放筒(24)的内底壁均连接有抬升机构，所述采样头存放筒(23)和载玻片存放筒(24)的一侧分别设置有采样头回收筒和载玻片回收筒。

2.根据权利要求1所述的一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法，其特征在于：所述联动旋转机构包括驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的驱动端固定套接有两个蜗杆(8)，所述培养皿放置盘(3)和载玻片放置盘(4)底端的转杆(5)外表面均套设有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)与蜗杆(8)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法，其特征在于：所述培养皿放置盘(3)和载玻片放置盘(4)的表面分别呈环形阵列设置有培养皿槽和载玻片槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法，其特征在于：所述取样机构包括固定在转动板(15)表面的吸取头(16)，所述吸取头(16)的下表面插接有采样头(22)，所述安装架(13)的表面固定有吸取泵，所述吸取泵通过管道与吸取头(16)连接，所述吸取头(16)的表面安装有退头机构。

5.根据权利要求4所述的一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法，其特征在于：所述退头机构包括固定在转动板(15)表面的两个微型电机(19)，两个所述微型电机(19)的表面均设置有凸轮(28)，所述吸取头(16)的表面套设有退取板(21)，所述转动板(15)和退取板(21)之间连接有弹簧(20)。

6.根据权利要求1所述的一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法，其特征在于：所述吸附机构包括固定在转动板(15)表面的真空板(17)，所述真空板(17)的表面固定有两个真空吸附头(18)，所述安装架(13)的表面安装有真空发生器，且真空发生器通过管道与真空板(17)连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法，其特征在于：所述抬升机构包括固定在支撑板(26)表面的抬升电机，所述抬升电机的驱动端固定连接有升降螺杆(29)，所述采样头存放筒(23)和载玻片存放筒(24)的内底部均设置有抬升板(27)，所述采样头存放筒(23)和载玻片存放筒(24)侧壁均开设有条形口，所述抬升板(27)的一端穿过条形口与升降螺杆(29)螺纹连接，所述采样头存放筒(23)和载玻片存放筒(24)的顶端均固定有位置传感器(25)。

8.根据权利要求1所述的一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法，其特征在于：所述培养腔(201)和监测腔(202)之间开设有连通口(30)，所述连通口(30)处设置有开闭机构，且开闭机构包括固定在监测腔(202)侧壁上的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端固定有开闭板。