[发明专利]一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法

说明书

本发明提供一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法，包括如下多尺度超分辨率的小目标监测装置，所述多尺度超分辨率的小目标监测装置包括控制箱，所述控制箱的顶部固定有培养箱，所述培养箱内部分为培养腔和监测腔，所述培养腔和监测腔内部分别设置有培养皿放置盘和载玻片放置盘。本发明的一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法能够在培养箱内自动培养皿中的细胞液进行取样并监测，不需要将培养箱打开避免造成污染影响监测效果，通过设置的取样机构和吸取机构相互切换可实现快速对细胞液进行取样及对载玻片进行放置，同时能够自动更换载玻片和取样头以便下次检测，整体操作方便，可实现批量检测。

技术领域

本发明涉及细胞监测技术领域，具体为一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法。

背景技术

细胞培养是指在体外模拟体内环境，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。将细胞接种于细胞培养容器内的液态培养基中，其中含有细胞生长繁殖所必需的多种营养成分，并将其放置在能够设置特定温度、湿度、气体环境的细胞无菌培养箱中孵育培养，使之生长、增殖。在科学研究中，经常需要研究细胞培养液中某特定物质在特定浓度下对细胞生长、分裂、增殖等过程的影响。以往的实验研究过程中需要监测细胞培养液体中特定物质的浓度变化，通常是设置多个培养液采样时间点及检测次数来获取动态数据，多次开启培养箱门采集细胞培养液过程中将造成培养箱环境的变换，影响实验结果的准确性，同时细胞反复的出入培养箱，也无法避免了潜在的污染隐患和人工出入观察的麻烦，为此，我们提出一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法，解决了现有技术在细胞培养获取动态数据时，需要多次打开培养箱门造成培养箱内外环境变化，影响检测效果，同时无法避免了潜在的污染隐患和人工出入观察的麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于多尺度超分辨率的小目标监测方法，包括如下多尺度超分辨率的小目标监测装置，所述多尺度超分辨率的小目标监测装置包括控制箱，所述控制箱的顶部固定有培养箱，所述培养箱内部分为培养腔和监测腔，所述培养腔和监测腔内部分别设置有培养皿放置盘和载玻片放置盘，且培养皿放置盘和载玻片放置盘下表面中心处均设置有转杆，所述培养皿放置盘和载玻片放置盘下表面的转杆处均连接有联动旋转机构，所述培养箱的顶端安装有横向电动导轨，所述横向电动导轨的移动座上安装有纵向电动导轨，所述纵向电动导轨的移动座上安装有升降缸，所述升降缸的驱动端固定有安装架，所述安装架的一端连接有转换电机，所述转换电机的驱动端固定有转动板，所述转动板的两对称表面分别安装有取样机构和吸附机构，所述监测腔的内侧壁安装有超分辨率显微镜，所述监测腔的内侧壁安装有两个支撑板，两个所述支撑板的表面分别固定有采样头存放筒和载玻片存放筒，所述采样头存放筒和载玻片存放筒的内底壁均连接有抬升机构，所述采样头存放筒和载玻片存放筒的一侧分别设置有采样头回收筒和载玻片回收筒。

优选的，所述联动旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定套接有两个蜗杆，所述培养皿放置盘和载玻片放置盘底端的转杆外表面均套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

优选的，所述培养皿放置盘和载玻片放置盘的表面分别呈环形阵列设置有培养皿槽和载玻片槽。

优选的，所述取样机构包括固定在转动板表面的吸取头，所述吸取头的下表面插接有采样头，所述安装架的表面固定有吸取泵，所述吸取泵通过管道与吸取头连接，所述吸取头的表面安装有退头机构。

优选的，所述退头机构包括固定在转动板表面的两个微型电机，两个所述微型电机的表面均设置有凸轮，所述吸取头的表面套设有退取板，所述转动板和退取板之间连接有弹簧。

优选的，所述吸附机构包括固定在转动板表面的真空板，所述真空板的表面固定有两个真空吸附头，所述安装架的表面安装有真空发生器，且真空发生器通过管道与真空板连接。