[发明专利]一种卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台在审

专利信息
申请号: 202210328734.7 申请日: 2022-03-31
公开(公告)号: CN114700728A 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 莫威;刘颖;张高明 申请(专利权)人: 上海交大智邦科技有限公司;交大智邦(枣庄)数字科技有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00;B25B27/00
代理公司: 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 代理人: 冯振华
地址: 201306 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 卫星 太阳 装配 自由度 平台
【权利要求书】:

1.一种卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台,其特征在于,所述调姿平台包括:

解耦部分,所述解耦部分包括:

C轴支撑平台,所述C轴支撑平台通过齿轮齿圈结构实现所述卫星绕C轴的旋转;

设在所述C轴支撑平台下的Y轴支撑底座和X轴支撑底座,所述Y轴支撑底座和X轴支撑底座各自用于调节所述卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台在Y轴和X轴方向上的平动位移;

其中,所述X轴、Y轴与C轴之间为解耦状态;

耦合部分,所述耦合部分包括:

转盘轴承(3),用于夹持并驱动所述卫星绕A轴旋转;

三连杆结构,包括B轴底座(12)、连接杆(11)和支架(7),用于实现所述卫星绕B轴的翻转;

所述三连杆结构的支架(7)部分设有Z向滑动装置,用于实现所述卫星在Z轴上的移动,且所述Z向滑动装置与所述转盘轴承(3)的内圈连接,使得所述B轴、Z轴与A轴各轴相互耦合;

所述A轴为转盘轴承(3)轴心线,所述B轴为所述连接杆(11)与所述支架(7)连接处沿着所述Y轴方向的延长线,所述C轴为所述C轴支撑平台中心处沿着竖直方向的延长线。

2.根据权利要求1所述的卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台,其特征在于,所述解耦部分设置为底座结构,所述底座结构包括所述C轴支撑平台、以及设在所述C轴支撑平台下方的所述Y轴支撑底座和所述X轴支撑底座;

所述耦合部分设置为立卧结构,所述立卧结构设置于所述C轴支撑平台顶部,所述立卧结构包括所述转盘轴承(3)、所述三连杆结构和设置在所述三连杆结构的支架(7)部分的Z向滑动装置。

3.根据权利要求1或2所述的卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台,其特征在于,所述C轴支撑平台包括:C轴底座(17)、若干万向球组(18)、定位销轴(16)、小齿圈(19)和第一小齿轮(27),若干所述万向球组(18)成矩形状分布于所述C轴底座(17)顶部,所述定位销轴(16)安装于所述C轴底座(17)顶部中心处,所述定位销轴(16)与所述B轴底座(12)之间转动连接,所述小齿圈(19)顶面与所述B轴底座(12)底部相连接,所述小齿圈(19)与第一小齿轮(27)相啮合,通过所述第一小齿轮(27)和小齿圈(19)带动所述述B轴底座(12)绕定位销轴(16)中心线转动。

4.根据权利要求3所述的卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台,其特征在于,所述定位销轴(16)轴心线为C轴。

5.根据权利要求1或2所述的卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台,其特征在于,所述Y轴支撑底座包括:Y轴底座(20)、第一丝杠导轨机构(21)和若干第一直线导轨机构(22),所述第一丝杠导轨机构(21)和若干第一直线导轨机构(22)均安装于所述Y轴底座(20)和所述C轴支撑平台之间,通过所述第一丝杠导轨机构(21)和若干第一直线导轨机构(22)带动所述C轴支撑平台沿着Y轴方向运动。

6.根据权利要求1或2所述的卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台,其特征在于,所述X轴支撑底座包括:X轴底座(23)、第二丝杠导轨机构(25)和若干第二直线导轨机构(24),所述第二丝杠导轨机构(25)和若干第二直线导轨机构(24)均安装于所述Y轴支撑底座和所述X轴底座(23)之间,通过所述第二丝杠导轨机构(25)和若干第二直线导轨机构(24)带动所述Y轴支撑底座沿着X轴方向运动。

7.根据权利要求1或2所述的卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台,其特征在于,所述B轴底座(12)安装于所述C轴支撑平台顶部,所述B轴底座(12)上设有第三丝杠导轨机构(13),所述第三丝杠导轨机构(13)上安装有第一连接件(15),所述第三丝杠导轨机构(13)用于带动所述第一连接件(15)沿X轴方向运动,所述第一连接件(15)与所述支架(7)之间转动连接,所述连接杆(11)第一端与所述B轴底座(12)之间转动连接,所述连接杆(11)第二端与所述支架(7)之间转动连接;

当所述第三丝杠导轨机构(13)带动所述第一连接件(15)沿X轴方向运动时,所述第一连接件(15)带动支架(7)运动,在所述连接杆(11)的作用下,所述支架(7)绕B轴方向转动。

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