[发明专利]一种卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台

说明书

本发明提供一种卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台，调姿平台包括：解耦部分，解耦部分包括：C轴支撑平台，C轴支撑平台通过齿轮齿圈结构实现卫星绕C轴的旋转；设在C轴支撑平台下的Y轴支撑底座和X轴支撑底座，Y轴支撑底座和X轴支撑底座各自用于调姿平台在Y轴和X轴方向上的平动位移；耦合部分，耦合部分包括：转盘轴承，用于夹持并驱动卫星绕A轴旋转；三连杆结构，包括B轴底座、连接杆和支架，用于实现卫星绕B轴的翻转；三连杆结构的支架部分设有Z向滑动装置，用于实现卫星在Z轴上的移动，且Z向滑动装置与转盘轴承的内圈连接，使得B轴、Z轴与A轴各轴相互耦合。能够实现对卫星六自由度调节的精准性，便于卫星太阳翼的对接工作。

技术领域

本说明书涉及卫星太阳翼装配技术领域，具体涉及一种卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台。

背景技术

目前太阳翼装配过程中对卫星姿态的观测与调整主要依赖人工，在完成太阳翼的展开固定后将卫星安装在专用支架上依靠人工推动，操作人员依据自身经验对支架四个支撑腿的高度进行调节，以此来实现卫星姿态的调整。该方法十分依赖操作人员的工程经验与技能水平，装配效率低下，可靠性差。

发明内容

为了解决背景技术中的问题，本发明提供一种卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台，能够实现对卫星进行六个自由度的调节，保证卫星太阳翼的装配效率和装配精度。

本发明提供以下技术方案：一种卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台，所述调姿平台包括：

解耦部分，所述解耦部分包括：

C轴支撑平台，所述C轴支撑平台通过齿轮齿圈结构实现所述卫星绕C轴的旋转；

设在所述C轴支撑平台下的Y轴支撑底座和X轴支撑底座，所述Y轴支撑底座和X轴支撑底座各自用于调节所述卫星太阳翼装配用六自由度调姿平台在Y轴和X轴方向上的平动位移；

其中，所述X轴、Y轴与C轴之间为解耦状态；

耦合部分，所述耦合部分包括：

转盘轴承，用于夹持并驱动所述卫星绕A轴旋转；

三连杆结构，包括B轴底座、连接杆和支架，用于实现所述卫星绕B轴的翻转；

所述三连杆结构的支架部分设有Z向滑动装置，用于实现所述卫星在Z轴上的移动，且所述Z向滑动装置与所述转盘轴承的内圈连接，使得所述B轴、Z轴与A轴各轴相互耦合；

所述A轴为转盘轴承轴心线，所述B轴为所述连接杆与所述支架连接处沿着所述Y轴方向的延长线，所述C轴为所述C轴支撑平台中心处沿着竖直方向的延长线

优选的，所述解耦部分设置为底座结构，所述底座结构包括所述C轴支撑平台、以及设在所述C轴支撑平台下方的所述Y轴支撑底座和所述X轴支撑底座；

所述耦合部分设置为立卧结构，所述立卧结构设置于所述C轴支撑平台顶部，所述立卧结构包括所述转盘轴承、所述三连杆结构和设置在所述三连杆结构的支架部分的Z向滑动装置。

优选的，所述C轴支撑平台包括：C轴底座、若干万向球组、定位销轴、小齿圈和第一小齿轮，若干所述万向球组成矩形状分布于所述C轴底座顶部，所述定位销轴安装于所述C轴底座顶部中心处，所述定位销轴与所述B轴底座之间转动连接，所述小齿圈顶面与所述B轴底座底部相连接，所述小齿圈与第一小齿轮相啮合，通过所述第一小齿轮和小齿圈带动所述述B轴底座绕定位销轴中心线转动。

优选的，所述定位销轴轴心线为C轴。

优选的，所述Y轴支撑底座包括：Y轴底座、第一丝杠导轨机构和若干第一直线导轨机构，所述第一丝杠导轨机构和若干第一直线导轨机构均安装于所述Y轴底座和所述C轴支撑平台之间，通过所述第一丝杠导轨机构和若干第一直线导轨机构带动所述C轴支撑平台沿着Y轴方向运动。