[发明专利]工业移动机器人运维系统

权利要求书

1.一种工业移动机器人运维系统，其特征在于，包含：

嵌入式数据采集网关，用于采集工业移动机器人的数据信息；

运维平台，用于存储工业移动机器人的数据信息，并对工业移动机器人的数据信息进行汇总、分析、预警、预测，生成相应的故障信息和报表，以及根据故障信息提供对应的故障处理方案；其中，所述运维平台包含，

管理模块，用于管理运维人员的考勤时间、服务区域、身份验证及权限管理；

数据处理模块，用于对工业移动机器人的数据信息进行汇总、分析、预警、预测，生成相应的故障信息；

故障申报模块，用于对所述故障信息进行处理，生成相应的报表；

数据库模块，用于存储工业移动机器人的数据信息、运维知识、故障信息处理报表、运维人员的数据，以及提供对应故障信息的故障处理方案；

至少一个客户端，用于运维人员的考勤登陆，接收故障处理通知，以及访问工业移动机器人的数据信息，查询故障处理历史以及运维知识。

2.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统，其特征在于，所述嵌入式数据采集网关与所述运维平台之间采用NB-IOT、2G/3G/4G、zigbee、Sub-G、WiFi、433M网络、蓝牙及LORA中的一种或其多种组合进行通信。

3.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统，其特征在于，所述嵌入式数据采集网关包含：

运行参数采集模块，用于采集工业移动机器人的运行数据；

传感器数据采集模块，用于采集工业移动机器人的传感器数据；

电池数据采集模块，用于采集工业移动机器人供电的电池数据；

环境参数采集模块，用于采集工业移动机器人内部和周围的实时环境数据；

安防参数采集模块，用于采集工业移动机器人的实时数据及运维人员登录确认信息。

4.如权利要求3所述工业移动机器人运维系统，其特征在于，所述运行数据包含工业移动机器人的工作状态、故障状态、故障码、任务量、各任务时间；所述传感器数据包含传感器的电压、电流、实时数据、通信延迟率；所述电池数据包含电池的电压、电流、电量、温度、充放电状态、充电次数、故障码；所述实时环境数据包含工业移动机器人内部的温度、湿度、气压、有害气体含量，外部的温度、湿度、气压、有害气体含量；所述实时数据及运维人员登录确认信息包含运行过程中的实时视频，本体和远程登录设备的人员认证和操作记录。

5.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统，其特征在于，所述管理模块包含：

身份验证单元，用于对运维人员登录时进行身份验证；

权限管理单元，用于对运维人员的故障处理权限进行设置；

值班管理单元，用于管理运维人员的值班时间及服务区域。

6.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统，其特征在于，所述数据处理模块包含：

分析单元，用于对工业移动机器人的数据信息进行分析，生成分析结果；

预警单元，用于根据分析结果，并结合预先设置的阈值对工业移动机器人的运行情况进行预警，生成故障信息。

7.如权利要求1所述工业移动机器人运维系统，其特征在于，所述故障申报模块包含：

故障分配单元，根据运维人员的值班时间、服务区域及权限，将所述故障信息分配至对应的运维人员；

故障处理跟踪单元，用于对申报的故障信息处理过程进行跟踪；

报表管理单元，用于对故障处理生成相应的报表；

故障处理历史查询单元，用于运维人员对故障处理历史进行查询。

8.如权利要求7所述工业移动机器人运维系统，其特征在于，所述故障申报模块还包含：

故障申报管理单元，用于对超出处理权限的故障信息申报上报至上级部门；

申报结果下发单元，用于接收上级部门对申报的故障信息的处理意见。