[发明专利]工业移动机器人运维系统

说明书

本发明公开了一种工业移动机器人运维系统，包含：嵌入式数据采集网关，用于采集工业移动机器人的数据信息；运维平台，用于收集并存储工业移动机器人的数据信息，并对工业移动机器人的数据信息进行分析、预警，生成相应的故障信息，以及根据故障信息提供对应的故障处理方案；至少一个客户端，用于接收故障处理通知，以及访问工业移动机器人的数据信息，查询故障处理历史以及运维知识。本发明能够快速排查故障，缩短故障修复时间，规范整个故障处理流程，提升工业移动机器人运维服务质量。

技术领域

本发明涉及远程运维技术领域，特别涉及一种工业移动机器人运维系统。

背景技术

逐步实现制造工厂的自动化及信息化的智能生产模式成为一种趋势，监控和管理这些生产设备是保证生产正常运行的一个重要工作。

当前中小企业的运维系统，以单机采集并进行显示为主，有些数据通过人工定时巡检，手动抄表和统计汇总，有些数据是各设备或系统生成，但各个设备与系统之间需要人工导入导出，这些情况不能保证数据的准确性和实时性。传统的运维工作，运维人员一般是被动等待，然后再进行处理，缺少主动机制，缺乏故障处理流程管理，时效性差。

计算机网络技术的迅速发展带来了巨大的社会变革，影响着人们的工作和生活等各个领域，随着无线传输、云计算、云存储等技术的迅速发展，对工厂的生产设备及工厂网络进行远程运维成为可能。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种工业移动机器人运维系统，包含：

嵌入式数据采集网关，用于采集工业移动机器人的数据信息；

运维平台，用于存储工业移动机器人的数据信息，并对工业移动机器人的数据信息进行汇总、分析、预警、预测，生成相应的故障信息和报表，以及根据故障信息提供对应的故障处理方案；其中，运维平台包含，

管理模块，用于管理运维人员的考勤时间、服务区域、身份验证及权限管理；

数据处理模块，用于对工业移动机器人的数据信息进行汇总、分析、预警、预测，生成相应的故障信息；

故障申报模块，用于对故障信息进行处理，生成相应的报表；

数据库模块，用于存储工业移动机器人的数据信息、运维知识、故障信息处理报表、运维人员的数据，以及提供对应故障信息的故障处理方案；

至少一个客户端，用于运维人员的考勤登陆，接收故障处理通知，以及访问工业移动机器人的数据信息，查询故障处理历史以及运维知识。

进一步，嵌入式数据采集网关与运维平台之间采用NB-IOT、2G/3G/4G、zigbee、Sub-G、WiFi、433M网络、蓝牙及LORA中的一种或其多种组合进行通信。

进一步，嵌入式数据采集网关包含：

运行参数采集模块，用于采集工业移动机器人的运行数据；

传感器数据采集模块，用于采集工业移动机器人的传感器数据；

电池数据采集模块，用于采集工业移动机器人供电的电池数据；

环境参数采集模块，用于采集工业移动机器人内部和周围的实时环境数据；

安防参数采集模块，用于采集工业移动机器人的实时数据及运维人员登录确认信息。

进一步，运行数据包含工业移动机器人的工作状态、故障状态、故障码、任务量、各任务时间；传感器数据包含传感器的电压、电流、实时数据、通信延迟率；电池数据包含电池的电压、电流、电量、温度、充放电状态、充电次数、故障码；实时环境数据包含工业移动机器人内部的温度、湿度、气压、有害气体含量，外部的温度、湿度、气压、有害气体含量；实时数据及运维人员登录确认信息包含运行过程中的实时视频，本体和远程登录设备的人员认证和操作记录。

进一步，管理模块包含：