[发明专利]一种自动碾压机

权利要求书

1.一种自动碾压机，包括碾压机发动机、车架部件、行走部件、制动部件和转向部件，其特征在于：在碾压机上设置有自动中心(1)、感知单元(2)、控制单元；所述自动中心(1)包括处理器、程序软件、GPS/BDS芯片及模块、硬盘，通过线路分别与感知单元(2)和控制单元链接后集成为主控程序；所述感知单元(2)包括：GPS/BDS卫星接收机(3)、双眼识别装置(4)、惯性导航装置(6)、毫米波雷达(8)、红外测温仪(9)；所述控制单元包括：微波通讯主机(5)、电台信号接收天线(7)，行走系统、制动系统、转向系统、振动系统、碾压轮清洁装置(10)；所述控制单元各系统分别链接各液压油缸及马达，各液压油缸及马达分别通过电磁阀链接到自动中心(1)的主控程序。

2.所述控制单元设置的行走系统，包括碾压机向前行走的行走系统和向后倒车的行走系统。

3.所述控制单元设置的制动系统，包括碾压机在行车状态的制动系统和停车状态的制动系统。

4.所述碾压轮清洁装置(10)，包括碾压机在进行沥青砼路面碾压时，在胶轮或钢轮碾压机的前轮和后轮上设置的洒油嘴、抽油泵及乳化油储油罐等组件。