[发明专利]一种自动碾压机

说明书

一种自动碾压机，包括自动中心、感知单元、控制单元；自动中心包括处理器、程序软件、GPS/BDS芯片及模块、硬盘，通过线路分别与感知单元和控制单元链接后集成为主控程序；感知单元包括：GPS/BDS卫星接收机、双眼识别装置、惯性导航装置、毫米波雷达、红外测温仪；控制单元包括：微波通讯主机、电台信号接收天线，行走系统、制动系统、转向系统、振动系统、碾压轮清洁装置；控制单元各系统分别链接各液压油缸及马达，各液压油缸及马达分别通过电磁阀链接到自动中心的主控程序。通过在碾压机上设置了自动中心、感知单元和控制单元；通过自动中心的处理器处理程序软件分析后，实现碾压机自动无人驾驶模式的优点。

技术领域

本发明涉及到工程机械行业的筑路设备碾压机，确切说是一种自动碾压机。

背景技术

随着科技的发展，智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出，无人驾驶汽车已经在全球展开了各种模式的研发热潮，然而工程机械行业的施工车辆，还未被智能控制技术开发团队和工程设备生产企业所重视。

就众多施工设备中的碾压机来说，在高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业中，每项工程都少不了碾压机这种的施工设备，碾压机的工作路径又几乎是规律性很强、重复次数很多、工作环境相对单一，操作动作比较简单、操作人员容易疲劳、操作环境对操作人员健康影响较大的一个岗位。特别是进行公路沥青砼路面碾压施工时，由于刚摊铺在路面上的沥青混合料温度高达150度左右，在炎热的夏天进行沥青砼路面碾压施工，对碾压施工的碾压机操作人员来说，那就必须承受上烤下蒸的高温考验，很多碾压机操作人员，干不了几年都要纷纷申请转行。因此，开发自动碾压机，是将来中国超级工程向全球发展的必备利器。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种自动碾压机，是在碾压机的发动机、行走部件、制动部件及转向部件上设置了自动中心、感知单元和控制单元；通过自动中心的处理器处理程序软件分析后，传输到控制单元各系统的电子阀及液压油缸，达到碾压机自动无人驾驶模式的目的。本发明通过下述技术方案实现：

一种自动碾压机，包括碾压机发动机、车架部件、行走部件、制动部件和转向部件，其特征在于：在碾压机上设置有自动中心、感知单元、控制单元；所述自动中心包括处理器、程序软件、GPS/BDS芯片及模块、硬盘，通过线路分别与感知单元和控制单元链接后集成为主控程序；所述感知单元包括：GPS/BDS卫星接收机、双眼识别装置、惯性导航装置、毫米波雷达、红外测温仪；所述控制单元包括：微波通讯主机、电台信号接收天线，行走系统、制动系统、转向系统、振动系统、碾压轮清洁装置；所述控制单元各系统分别链接各液压油缸及马达，各液压油缸及马达分别通过电磁阀链接到自动中心的主控程序。

所述控制单元设置的行走系统，包括碾压机向前行走的行走系统和向后倒车的行走系统。

所述控制单元设置的制动系统，包括碾压机在行车状态的制动系统和停车状态的制动系统。

所述控制单元设置的碾压轮清洁装置，包括碾压机在进行沥青砼路面碾压时，在胶轮或钢轮碾压机的前轮和后轮上设置的洒油嘴、抽油泵及乳化油储油罐等组件。

本发明的有益效果主要表现在以下方面：

一、本发明自动碾压机，通过在自动中心上设置处理器、程序软件、GPS/BDS芯片及模块、硬盘集成为主控程序，来实现对碾压机的自动控制。

二、本发明自动碾压机的感知单元，包括GPS/BDS卫星接收机、双眼识别装置、惯性导航装置、毫米波雷达、红外测温仪等诸多感知组件，来判断碾压机周围的环境与障碍物情况，为碾压机自动控制实时提供信息，确保碾压机碾压环境的安全。

三、本发明自动碾压机的控制单元，包括微波通讯主机、电台信号接收天线，行走系统、制动系统、转向系统、振动系统、碾压轮清洁装置；通过自动中心的处理器处理程序软件分析后，传输到控制单元各系统的液压油缸及马达上，实现碾压机自动无人驾驶模式的的优点。

附图说明